[实用新型]一种集成式分层采水器

权利要求书

1.一种集成式分层采水器，包括安装盘(1)、吊耳(2)、连接杆(3)、吊环(4)、采水瓶(5)、安装螺栓(6)、外圈安装螺孔(7)、内圈安装螺孔(8)、滑槽(9)、升降安装槽(10)、升降电机(11)、升降减速器(12)、升降减速器支架(13)、螺纹滑块(14)、滑块(15)、升降柱(16)、中空槽(17)、螺杆(18)、支撑柱(19)、升降安装槽(20)、转位电机(21)、转盘(22)、轴承(23)、装配块(24)、连接法兰(25)、横向槽(26)、横向固定臂(27)、横向驱动电机(28)、横向减速器(29)、横向驱动螺杆(30)、横向螺纹滑块(31)、滑动臂(32)、螺杆座(33)、横向滑槽(34)、安装块(35)、螺纹瓶盖(36)、进水孔(37)、密封垫圈(38)、驱动滑槽柱(39)、驱动滑柱(40)、驱动轴(41)、扭矩传感器(42)、末端减速器(43)、末端电机(44)、末端安装槽(45)、末端减速器支架(46)，其特征在于：所述吊耳(2)刚性安装于安装盘(1)侧壁，所述连接杆(3)首端通过螺栓安装于吊耳(2)，所述连接杆(3)末端通过螺栓连接安装于吊环(4)，所述采水瓶(5)通过安装螺栓(6)安装于外圈安装螺孔(7)和内圈安装螺孔(8)，所述外圈安装螺孔(7)和内圈安装螺孔(8)设置于安装盘(1)上端面靠近侧边位置，所述滑槽(9)分2组对称设置于升降安装槽(10)内壁，所述升降安装槽(10)设置于安装盘(1)中心位置内部中空处，所述升降电机(11)刚性安装于升降安装槽(10)底面，所述升降减速器(12)通过升降减速器支架(13)固定安装于升降电机(11)壳体，所述升降减速器(12)动力输入端刚性连接于升降电机(11)动力输出轴，所述螺杆(18)刚性安装于升降减速器(12)动力输出端，所述螺纹滑块(14)刚性安装于中空槽(17)底部，所述螺纹滑块(14)配合安装于螺杆(18)，所述滑块(15)分2组对称安装于升降柱(16)底部，所述滑块(15)配合安装于滑槽(9)，所述中空槽(17)设置于升降柱(16)轴线位置，所述支撑柱(19)刚性安装于安装盘(1)上端面，所述升降柱(16) 配合安装于支撑柱(19)内部，所述升降安装槽(20)设置于升降柱(16)顶端中心位置，所述转位电机(21)刚性安装于升降安装槽(20)底面，所述转盘(22)通过轴承(23)、装配块(24)配合安装于升降柱(16)顶端，所述连接法兰(25)连接安装于转位电机(21)动力输出轴和转盘(22)下端面之间，所述横向槽(26)设置于横向固定臂(27)内部中空处，所述横向固定臂(27)刚性安装于转盘(22)上端面，所述横向驱动电机(28)刚性安装于横向槽(26)首端底面，所述横向减速器(29)刚性安装于横向槽(26)靠近首端位置底面，所述横向减速器(29)动力输入端刚性连接于横向驱动电机(28)动力输出轴，所述横向驱动螺杆(30)首端刚性安装于横向减速器(29)动力输出端，所述横向驱动螺杆(30)末端安装于螺杆座(33)，所述螺杆座(33)安装于横向槽(26)末端底面，所述横向螺纹滑块(31)刚性安装于滑动臂(32)首端，所述横向螺纹滑块(31)配合安装于横向驱动螺杆(30)，所述滑动臂(32)通过横向滑槽(34)配合安装于横向固定臂(27)，所述安装块(35)刚性安装于滑动臂(32)末端，所述螺纹瓶盖(36)配合安装于采水瓶(5)瓶口位置，所述进水孔(37)设置于螺纹瓶盖(36)螺纹部分外壁，所述密封垫圈(38)安装于螺纹瓶盖(36)下端面外圈与采水瓶(5)瓶口上端面之间，所述驱动滑槽柱(39)刚性安装于螺纹瓶盖(36)上端面，所述驱动滑柱(40)分2组对称安装于驱动轴(41)底部，所述驱动滑柱(40)于工作位置配合安装于驱动滑槽柱(39)滑槽内部，所述驱动轴(41)刚性安装于末端减速器(43)动力输出端，所述扭矩传感器(42)配合安装于驱动轴(41)和末端减速器(43)之间，所述末端电机(44)刚性安装于末端安装槽(45)底面，所述末端安装槽(45)设置于安装块(35)内部中空处，所述末端减速器(43)通过末端减速器支架(46)刚性安装于末端电机(44)壳体，所述末端减速器(43)动力输入端刚性连接于末端电机(44)动力输入轴。

2.根据权利要求1所述的一种集成式分层采水器，其特征在于，所述吊耳(2)分4组环形阵列均布安装于安装盘(1)侧壁。