[实用新型]一种圆形叠放物品自动分离装置

说明书

本方案公开了一种圆形叠放物品自动分离装置，该装置设有一存放筒，待分离圆形物品整齐叠放在存放筒中，存放筒的下端固定有带楔形缺口环形弹片，存放筒通过连接杆穿过环形弹片在环形弹片下部固定有一环形转盘，存放筒上固定有一电机，电机用齿轮传动转盘，转盘上固定有一对滑槽与滑动杆，滑动杆固定有一向上的挂钩，设有弹簧使挂钩靠紧靠在环形弹片上，挂钩在楔形缺口内与待分离圆形物品分离，电机带着挂钩转动，楔形缺口斜边推动挂钩挂住最下面一个待分离圆形物品，继续转动，随着环形弹片高度变化，挂钩将最下面一个待分离圆形物品拉住滑过环形弹片，转动一圈，最下面一个待分离圆形物品完全处于环形弹片下方，被分离出来。

入说明书标题

技术领域

本发明涉及自动化生产和自助服务设备中物料自动投放技术领域，具体说是一种圆形叠放物品自动分离装置。

背景技术

在实现自动化生产与自助服务过程中，材料或者工件都需要自动投放，为了节省存放空间，很多圆形材料或者工件都是叠装或者可叠放的，如碗形、杯形、盘形、碟形和环形物品，叠放的物品在实现自动化生产与自助服务过程中又需要自动将其分离开自动投放指定位置，目前大多采用夹住或者吸住物品再剥离的方法，这一过程需要一套复杂的机械装置，成本高效率低。 本专利设计了一种圆形叠放物品自动分离装置，装置只不需要一个转动动作就能自动分离圆形叠放物品，节省成本提高效率。

发明内容

本实用新型是为了实现将可叠装或者叠放圆形物品自动分离开的功能。

本实用新型采用的技术方案是：一种圆形叠放物品自动分离装置，特征在于:包括存放筒 (1) 、环形弹片(2)、转盘(3)、滑槽(6)、连接杆(4)、滑动杆(7)、弹簧(5)、挂钩(8)、电机(9)、齿轮(10)。

存放筒(1)用于叠放待分离圆形物品(11)，存放筒(1)下端固定有带楔形缺口环形弹片(2)，存放筒(1)通过连接杆(4)穿过环形弹片(2)，在环形弹片(2)下部固定有一环形转盘(3)，存放筒(1)上固定有一电机(9)，电机(9)用齿轮(10)与转盘(3)传动。转盘(3)上固定有一对滑槽(6)与滑动杆(7)，滑动杆(7)靠近转盘(3)中心的端面固定有一向上的挂钩(8)，滑槽(6)与滑动杆(7)之间的弹簧(5)使挂钩(8)靠紧靠在环形弹片(2)上， 挂钩(8)在楔形缺口内与待分离圆形物品(11)分离，电机(9)转动时，挂钩(8)随着转盘(3)转动，楔形缺口斜边推动挂钩(8)靠向待分离圆形物品(11)，挂住最下面一个待分离圆形物品(11)，继续转动，随着环形弹片(2)高度变化，挂钩(8)将最下面一个待分离圆形物品(11)拉住滑过环形弹片(2)，转动一圈，最下面一个待分离圆形物品(11)完全处于环形弹片(2)下方，被分离出来。

存放筒(1)放筒内径大于待分离圆形物品(11)外径，能扶正待分离圆形物品(11)，使其叠放整齐均匀，并能在物品自重作用下自动下落，存放筒(1)的下部筒外侧有法兰或者支撑连接件，用于装置的其它部件。

环形弹片(2)的内径比待分离圆形物品(11)外径小，环形弹片(2)内圈有弹性，转盘(3)不转动时环形弹片(2)能平稳托住待分离圆形物品(11)的外边缘，利用环形弹片(2)或者待分离圆形物品(11)的弹性，在挂钩(8)的拉力作用下，待分离圆形物品(11)能滑过环形弹片(2)；环形弹片(2)在水平方向高度是有起伏变化的，在楔形缺口附近最低，然后逐渐变高，环形弹片(2)有一个楔形缺口，挂钩(8)可以在此缺口位置时在弹簧(5)作用下远离待分离圆形物品(11)，挂钩(8)随转盘(3)转动时挂钩(8)随转盘(3)向楔形尖角方向转动时，楔形斜面将挂钩(8)推向待分离圆形物品(11)，挂钩(8)挂住最下面一个待分离圆形物品(11)的外边缘。