[实用新型]卸船机及其防碰撞装置

说明书

本实用新型公开了一种卸船机防碰撞装置，包括定位块、用以感应定位块的第一感应开关和第二感应开关；定位块用以置于地面，第一感应开关和第二感应开关用以设于卸船机、且用以分别连接卸船机的减速限位和停止限位；第二感应开关设置于所述第一感应开关远离定位块的一侧；当第一感应开关检测到定位块时，第一感应开关用以向减速限位发出减速动作指令；当第二感应开关检测到定位块时，第二感应开关用以向停止限位发出停止动作指令。本实用新型还公开了一种具有上述卸船机防碰撞装置的卸船机。上述卸船机防碰撞装置结构简单，使用方便，改造成本低，避免了卸船机与船舶桅杆之间发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及港口机械设备技术领域，特别涉及一种卸船机防碰撞装置。本实用新型还涉及一种包括上述卸船机防碰撞装置的卸船机。

背景技术

港口散货作业区使用的卸船机在散货作业过程中，大机行走时会存在俯仰机构或者司机驾驶室碰撞船舶桅杆的可能，从而造成船舶和卸船机的损伤。

目前常见的操作是在卸船机行进过程中，人工观测卸船机与船舶间距离，提醒驾驶室操作人员借助卸船机的减速限位和停止限位制动卸船机，防止卸船机与船舶碰撞，存在一定的滞后性和不便性。另一种是通过安装各种复杂的、昂贵的电子检测设备及防碰撞预警设备来保证卸船机的安全，以达到防止船舶与卸船机俯仰机构本体部位碰撞的目的，改造成本较高。

因此，如何降低卸船机防碰撞改造成本，提高防碰撞的可靠性和便利性成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卸船机防碰撞装置，该装置能够有效避免卸船机与船舶发生碰撞，且安装成本较低。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述卸船机防碰撞装置的卸船机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种卸船机防碰撞装置，包括定位块、用以感应所述定位块的第一感应开关和第二感应开关；

所述定位块用以置于地面，所述第一感应开关和所述第二感应开关用以设于卸船机、且用以分别连接卸船机的减速限位和停止限位；

所述第二感应开关设置于所述第一感应开关远离所述定位块的一侧；

当所述第一感应开关检测到所述定位块时，所述第一感应开关用以向减速限位发出减速动作指令；当所述第二感应开关检测到所述定位块时，所述第二感应开关用以向停止限位发出停止动作指令。

可选地，所述第一感应开关为接近开关，所述第二感应开关为行程开关。

可选地，还包括用以固定于卸船机一侧的安装支架，所述接近开关设于所述安装支架的前端，所述行程开关设于所述安装支架的后端。

可选地，所述安装支架的设有用以放置所述定位块的安放槽。

可选地，所述接近开关为光电接近开关，所述光电接近开关设于所述安装支架的底部，且所述光电接近开关的感光口朝向地面设置。

可选地，所述行程开关为直动式行程开关，所述直动式行程开关的推杆平行地面设置。

本实用新型还提供一种卸船机，包括上述任一项所述卸船机防碰撞装置，所述卸船机设有减速限位、停止限位以及连接所述减速限位和所述停止限位的制动系统，所述第一感应开关连接所述减速限位，所述第二感应开关连接所述停止限位。