[实用新型]一种用于炉管气密性测试装置的自动上下料机构

权利要求书

1.一种用于炉管气密性测试装置的自动上下料机构，包括机架(1)，所述机架(1)上从左至右设置有料架(2)和承载支架，其特征在于：所述料架(2)从左至右向下倾斜设置，所述料架(2)上放置有炉管(4)，所述料架(2)的右端设有向上凸起的限位卡台(5)，所述自动上下料机构还包括拨料部，所述拨料部设置在所述料架(2)的下方，可拨动所述料架(2)上的炉管(4)至所述承载支架上，所述承载支架能够向上托起所述炉管(4)，所述拨料部包括拨料爪(6)、转轴(7)、连接杆(8)和第一气缸(9)，所述转轴(7)转动设置在所述机架(1)上，并平行于所述炉管(4)设置，所述连接杆(8)的一端与所述转轴(7)固定连接，所述连接杆(8)的另一端与所述第一气缸(9)的活塞杆相铰接，所述第一气缸(9)的缸体铰接在所述机架(1)上，所述第一气缸(9)的活塞杆工作能够驱动所述转轴(7)转动，所述拨料抓的右端固定设置在所述转轴(7)上，所述转轴(7)转动能够带动所述拨料爪(6)转动，并将限位卡台(5)左侧的炉管(4)拨动到所述承载支架上。

2.如权利要求1所述的一种用于炉管气密性测试装置的自动上下料机构，其特征在于：所述承载支架包括二个承载座(10)，二个所述承载座(10)分别位于所述炉管(4)下方的两侧，所述承载座(10)的上端面为与所述炉管(4)的外壁相匹配的弧形，二个所述承载座(10)承托起所述炉管(4)，二个所述承载座(10)通过驱动部驱动可以左右移动来实现所述承载支架的开合。

3.如权利要求2所述的一种用于炉管气密性测试装置的自动上下料机构，其特征在于：所述驱动部包括驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)的缸体固定设置在所述机架(1)上，所述驱动气缸(11)的活塞杆与所述承载座(10)固定连接，并能驱动所述承载座(10)沿水平方向移动。

4.如权利要求1所述的一种用于炉管气密性测试装置的自动上下料机构，其特征在于：所述拨料爪(6)的数量为二个。