[实用新型]一种智能仓储用穿梭车抬升机构

说明书

本实用新型提供了一种智能仓储用穿梭车抬升机构，包括机架、顶升电机、传动轴以及装设于机架上的若干抬升组件，抬升组件包括依次设置于传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、顶升传动杆、固定挡板和顶升滑块；顶升电机驱动传动轴上的主传动凸盘逆时针或顺时针旋转，由主传动凸盘通过顶升传动杆在弧形导向槽的轨迹上，带动顶升滑块及其上的顶升杆相对机架进行上下移动。该智能仓储用穿梭车抬升机构，可同时、快速的实现穿梭车上搬运平台的抬升动作，有效保证了穿梭车的运动对称性和平稳性，且其结构设计新颖、紧凑、稳定、精简、重量更轻，工作效率高，使用寿命长，具有良好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车物料抬升技术领域，尤其涉及一种智能仓储用穿梭车抬升机构。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。

在物流仓储行业中，由于货物是放在货架上的，穿梭车必须行走至货物下方，将货物抬起离开货架才能将它运送出去，所以升降机构是穿梭车必需拥有的重要的机构。但是四向穿梭车车体空间有限，没办法安装体积较大的油缸来顶升较重的货物，影响四向穿梭车的运输效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种智能仓储用穿梭车抬升机构。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供一种智能仓储用穿梭车抬升机构，包括机架、顶升电机、传动轴以及装设于所述机架上的若干抬升组件，所述抬升组件包括依次设置于所述传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、顶升传动杆、固定挡板和顶升滑块；其中：

所述主传动凸盘呈梯形结构，其顶端与所述传动轴的一端固定连接，左端与所述顶升传动杆的一端铰接连接，所述顶升传动杆的另一端穿过弧形导向槽活动连接所述顶升滑块；

所述固定挡板上对应轴孔的圆形轨迹上开设有弧形导向槽，所述固定挡板的上下两端固定设置于所述机架；

所述顶升滑块通过滑块导柱限位于所述机架上，顶部设置有顶升杆，中部水平开设有顶升插槽，所述顶升传动杆的另一端限位设置于所述顶升插槽内；

所述顶升电机驱动所述传动轴上的所述主传动凸盘逆时针或顺时针旋转，由所述主传动凸盘通过所述顶升传动杆在所述弧形导向槽的轨迹上，带动所述顶升滑块及其上的所述顶升杆相对所述机架进行上下移动。

进一步地，在所述的智能仓储用穿梭车抬升机构上，所述顶升电机通过十字环形器与其两侧的所述传动轴连接。

进一步地，在所述的智能仓储用穿梭车抬升机构上，所述传动轴的一端穿过所述主传动凸盘后，铰接设置于所述固定挡板上轴孔内。

进一步地，在所述的智能仓储用穿梭车抬升机构上，所述顶升滑块的两端分别垂直开设有与所述滑块导柱相配合的顶升滑槽。

进一步地，在所述的智能仓储用穿梭车抬升机构上，所述弧形导向槽的弧度为60-150°。

进一步地，在所述的智能仓储用穿梭车抬升机构上，所述抬升组件为两组，分别对应设置于所述机架的前后两端，两组所述抬升组件之间分别通过传动轴连接所述顶升电机。

进一步地，在所述的智能仓储用穿梭车抬升机构上，所述抬升组件为四组，分别两两设置于所述机架的前后两端，同端的两组所述抬升组件分别设置于所述机架的左右两端位置。