[实用新型]软材料二维不规则外形的识别与修整装置

权利要求书

1.软材料二维不规则外形的识别与修整装置，其特征在于，包括，

上料机，用于接收、摊开、展平待修整的软材料；

视觉识别系统，包括识别机，光感系统以及工业相机，对移动中的软材料扫描、信息处理，计算出修整轨迹，并通过工业计算机指令下述切割机；

切割机，采用水刀方式对软材料切割，切割机装有两组线性基本单元，可以在二维平面内实现横向和纵向移动；

网带驱动机构，用于驱动传送网带，传送网带输送待修整软材料依次进入所述视觉识别系统区域、修整区域、到达回料区以及回到上料区域；

工业计算机，用于控制和指令上述上料机，视觉识别系统，切割机以及网带驱动机构协调工作；

光感系统位于识别机内部，除水器位于切割机内部，传送网带分为两个组成区域，一部分覆盖在上料机外表面，另一部分传送网带设有网眼，覆盖在识别机、切割机及网带驱动机构的上表面，并从它们的内部返回，形成封闭的传送回路，切割机的水刀和工业相机位于传送网带上方。

2.根据权利要求1所述的软材料二维不规则外形的识别与修整装置，其特征在于：上料机包括展平辊和链轮链条组，上料机的上表面包覆有传送带，传送带的运动由设置在外部的链轮链条组传动。

3.根据权利要求2所述的软材料二维不规则外形的识别与修整装置，其特征在于：网带驱动机构包括链条、网带驱动电机、链轮、网带从动链轮，网带驱动电机驱动链轮转动，链轮通过链条带动至少一个网带从动链轮传动，并且链条与传送网带在侧面机械连接。

4.根据权利要求1所述的软材料二维不规则外形的识别与修整装置，其特征在于：网带驱动电机通过电机安装板安装在机架上，电机安装板在机架上的左右位置，可由调节螺栓调整，网带驱动电机的轴头装有小同步带轮，在机架两边装有两组轴承座，托辊通过两头轴径安装在轴承座上，托辊的两端各装有一个驱动链轮，托辊的一端头还装有大同步带轮，小同步带轮与大同步带轮之间通过皮带进行传动，网带驱动电机能够带动驱动链轮和托辊转动，驱动链轮连接的链条前进，链条连接的传送网带前进，托辊则对传送网带其支撑作用。

5.根据权利要求1所述的软材料二维不规则外形的识别与修整装置，其特征在于：光感系统内部设有圆柱形光源，其外设置有保护外罩，光感系统驱动电机通过光源传动机构带动光源外罩转动；工业相机安装在相机支架上方适合的高度，相机支架上还设置有遮光抗干扰机构。

6.根据权利要求1所述的软材料二维不规则外形的识别与修整装置，其特征在于：切割机包括框架结构、横向线性运动单元、纵向线性运动单元以及切割部件，横向线性运动单元置于纵向线性运动单元的上表面，纵向线性运动单元有两组，分置在机架的前后两边，切割部件安装在横向线性运动单元上，切割部件采用水刀头，水刀头内部设有气缸开关，外置高压泵产生高压水的压力。

7.根据权利要求6所述的软材料二维不规则外形的识别与修整装置，其特征在于：横向驱动减速电机安装在横向线性移动模组的一端，与横向线性移动模组及横向移动滑块构成横向线性运动单元，纵向驱动减速电机与纵向线性移动模组及纵向移动滑块构成纵向线性运动单元，横向线性运动单元安装在纵向线性移动模组的纵向移动滑块上表面，纵向驱动减速电机安装在框架结构的中部，通过两根传动半轴驱动纵向移动滑块沿纵向线性移动模组左右移动。

8.根据权利要求1所述的软材料二维不规则外形的识别与修整装置，其特征在于：除水器包括集水槽，集水槽顶部设有漏水格栅，集水槽底部设有出水槽，固定支腿安装在集水槽的支撑横衬下表面，可调支腿套装在固定支腿外面，可调支腿下端部设置有滚轮，滚轮使集水除水器能够在导轨上前后移动。

9.根据权利要求1所述的软材料二维不规则外形的识别与修整装置，其特征在于：回料区设置在网带驱动机构的外侧，设置有回料辊、回料带，回料辊、回料带迫使传送网带进行180度转向，进入机器下部，形成下传送网带的形态，在进入机器下部区域，回料带一直压在传送网带的外面，在回料架上装有末端回料辊，回料带可绕过末端回料辊往回循环。

10.根据权利要求5所述的软材料二维不规则外形的识别与修整装置，其特征在于：托辊由支撑轴颈、堵头、钢辊、橡胶层构成。