[实用新型]一种智能存取装置

权利要求书

1.一种智能存取装置，包括有传输装置，其特征在于，所述传输装置包括有竖直设置的往复提升机构(1)，所述往复提升机构(1)的一端设置有进箱口(3)，另一端设置有存取站(2)，所述存取站(2)具有若干用于放置货物的存放层(22)，所述往复提升机构(1)包括有竖直设置的运载轨道(11)、滑动设置在所述运载轨道(11)上的运载平台(13)以及用于控制所述运载平台(13)的升降机构(12)，若干所述存放层(22)沿所述运载轨道(11)传输方向依次设置，所述存放层(22)包括有与所述运载平台(13)对接的传输轨道(23)，所述往复提升机构(1)上还设置有出箱口(4)。

2.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于，所述存放层(22)远离所述运载平台(13)的一侧封闭设置或开设有剔除口(24)。

3.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于，所述出箱口(4)与所述存放层(22)相对设置在所述运载轨道(11)的两侧。

4.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于，所述运载轨道(11)包括有两根沿竖直方向平行设置的滑道本体(111)，所述滑道本体(111)上沿自身长度方向间隔设置有用于保持所述滑道本体(111)平行的连接件(112)，所述连接件(112)包括有沿所述运载轨道(11)宽度方向设置的支撑部(1121)以及所述支撑部(1121)两端设置的卡接部(1122)，所述卡接部(1122)半包围所述滑道本体(111)，两所述滑道本体(111)的相对面上开设有滑动槽(1111)，所述滑道本体(111)的截面呈U字型结构，所述运载平台(13)与所述滑动槽(1111)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的智能存取装置，其特征在于，所述运载平台(13)包括有滚动设置在所述滑动槽(1111)内的滚轮组件(134)，所述滚轮组件(134)包括有两轴线方向相互垂直的第一滚轮(1341)和第二滚轮(1342)，所述第一滚轮(1341)抵接于所述滑动槽(1111)的底面，所述第二滚轮(1342)抵接于所述滑动槽(1111)的侧面。

6.根据权利要求1或4或5所述的一种智能存取装置，其特征在于，所述运载平台(13)包括与运载轨道(11)配合的运载座(131)，所述运载座(131)上设置有若干个依次排布的运载辊(132)以及设置在所述运载辊(132)两端的第一引导条(133)，若干所述运载辊(132)均位于所述第一引导条(133)的长度区间内。

7.根据权利要求6所述的智能存取装置，其特征在于，所述运载平台(13)上设置有位于所述第一引导条(133)长度方向两侧的第一位置传感器(5)和第二位置传感器(6)，所述第一引导条(133)的中部设置有第三位置传感器(7)；所述第三位置传感器(7)与所述第一位置传感器(5)处有信号时，所述运载辊(132)朝向第二位置传感器(6)一侧转动直至所述第二位置传感器(6)处产生信号，所述第三位置传感器(7)与所述第二位置传感器(6)处有信号时，所述运载辊(132)朝向第一位置传感器(5)一侧转动直至所述第一位置传感器(5)处产生信号。

8.根据权利要求6所述的智能存取装置，其特征在于，所述存取站(2)包括有箱体(21)，所述传输轨道(23)包括有与所述运载辊(132)对应设置的传输辊(231)以及与所述第一引导条(133)对接设置的第二引导条(232)。

9.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于，所述运载轨道(11)上设置有与若干所述存放层(22)一一对应设置的定位传感器(8)，所述运载平台(13)经过所述存放层(22)时与当前存放层(22)对应的定位传感器(8)发出信号。

10.根据权利要求9所述的智能存取装置，其特征在于，所述定位传感器(8)成对设置包括有上行传感器(81)和下行传感器(82)，所述运载平台(13)在上升过程中经过与目标存放层(22)对应的上行传感器(81)时所述运载平台(13)停止运动；所述运载平台(13)在下降过程中经过与目标存放层(22)对应的下行传感器(82)时所述运载平台(13)停止运动。