[实用新型]一种便于润滑检修的密封式直线驱动模组

说明书

本实用新型公开了一种便于润滑检修的密封式直线驱动模组，包括驱动集成和两个外框架，两个所述外框架之间夹有传动筒，所述,铝合金筒体的侧边设置有传动筒，所述铝合金筒体上铺设有传动皮带，所述驱动集成通过所述传动筒与两个所述外框架之间夹的所述传动皮带传动连接，所述传动皮带的中间通过连接带相连接，所述传动皮带上通过连接座安装有工作平台，所述外框架的侧边安装有行程开关；所述驱动集成包括伺服电机，所述伺服电机安装在减震底座上方，该种便于润滑检修的密封式直线驱动模组，将驱动集成与传动部件进行分别独立式设计，便于分别拆开进行润滑处理和检修，具有灵活程度高、润滑方便、检修成本低、效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及直线驱动设备领域，具体为一种便于润滑检修的密封式直线驱动模组。

背景技术

直线驱动模组又称线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是一种能够在指令的控制下进行自动化、定量运行、往复运行的工具，因此在自动化、机械化、智能化方面有着广泛的应用，目前在各行各业随处可见直线驱动模组的身影。

现有的直线驱动模组在组装完成之后，拆卸较为麻烦，在需要对机器进行润滑时，需要专业的工作人员对直线驱动模组进行拆卸、润滑、组装处理，不但成本高，而且影响了直线驱动模组的使用，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于润滑检修的密封式直线驱动模组，以解决上述背景技术中提出的现有直线驱动模组在组装完成之后，拆卸较为麻烦、润滑成本高、且影响直线驱动模组的使用、降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于润滑检修的密封式直线驱动模组，包括驱动集成和两个外框架，两个所述外框架之间夹有传动筒，所述,铝合金筒体的侧边设置有传动筒，所述铝合金筒体上铺设有传动皮带，所述驱动集成通过所述传动筒与两个所述外框架之间夹的所述传动皮带传动连接，所述传动皮带的中间通过连接带相连接，所述传动皮带上通过连接座安装有工作平台，所述外框架的侧边安装有行程开关；

所述驱动集成包括伺服电机，所述伺服电机安装在减震底座上方，所述伺服电机通过联轴器与变速箱相连接，所述变速箱的顶部设置有加油器，所述变速箱与齿轮轴相连接。

优选的，所述驱动集成通过所述齿轮轴与所述传动筒传动连接。

优选的，所述驱动集成与所述传动筒拔插连接。

优选的，所述传动皮带与所述连接带的一端固定连接，所述传动皮带与所述连接带的另一端可拆卸连接。

优选的，所述传动皮带与所述铝合金筒体滑动连接。

优选的，所述外框架与所述铝合金筒体通过螺栓可拆卸连接。

优选的，所述减震底座与所述伺服电机嵌套连接，所述伺服电机与所述联轴器传动连接，所述联轴器与所述变速箱传动连接，所述变速箱与所述齿轮轴传动连接。

优选的，所述加油器连通到所述变速箱内的齿轮上方，所述加油器上方设置有堵塞头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种便于润滑检修的密封式直线驱动模组，将驱动集成与传动部件进行分别独立式设计，便于分别拆开进行润滑处理和检修，具有灵活程度高、润滑方便、检修成本低、效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的驱动集成的放大视图；

图3为本实用新型的驱动集成取下状态下的平视图；

图4为本实用新型的驱动集成和传动皮带取下状态下的俯视图。