[实用新型]一种水池底部水垢清洗小车

权利要求书

1.一种水池底部水垢清洗小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上设有支座(2)，所述支座(2)上设有双向往复机构(3)，所述双向往复机构(3)包括两个左右对称设置的伸缩杆(4)，每个所述伸缩杆(4)上均设有固定板(5)，所述固定板(5)上设有多个毛刷片(6)，多个所述毛刷片(6)线性阵列分布，所述车体(1)的底部设有多个转向气缸(7)，所述转向气缸(7)的转向部上固定有动力电机(8)，所述动力电机(8)的输出轴上固定有主动轮(9)，所述车体(1)的底部设有从动轮(10)。

2.根据权利要求1所述一种水池底部水垢清洗小车，其特征在于：所述毛刷片(6)的线性阵列方向与伸缩杆(4)的运动方向相同或垂直。

3.根据权利要求2所述一种水池底部水垢清洗小车，其特征在于：所述毛刷片(6)的线性阵列方向与伸缩杆(4)的运动方向垂直，相邻的两个毛刷片(6)分别与左右侧的固定板(5)连接。

4.根据权利要求1所述一种水池底部水垢清洗小车，其特征在于：所述双向往复机构(3)为双向夹持气缸，所述从动轮(10)为万向轮。

5.根据权利要求1所述一种水池底部水垢清洗小车，其特征在于：所述支座(2)上设有第一连杆(11)、第二连杆(12)、压紧气缸(13)，所述第一连杆(11)的一端固定在支座(2)上，所述第一连杆(11)的另外一端与第二连杆(12)铰接，所述第二连杆(12)远离铰接处的一端与双向往复机构(3)连接，所述压紧气缸(13)铰接在第一连杆(11)上，所述压紧气缸(13)的活动端铰接在第二连杆(12)上。

6.根据权利要求1所述一种水池底部水垢清洗小车，其特征在于：所述车体(1)上设有回转气缸(14)，所述支座(2)固定在回转气缸(14)的转动部上。

7.根据权利要求1所述一种水池底部水垢清洗小车，其特征在于：还包括PLC控制器、边缘检测开关(15)，所述边缘检测开关(15)设置在车体(1)的边缘处，所述双向往复机构(3)、转向气缸(7)、动力电机(8)、边缘检测开关(15)均与PLC控制器信号连接。