[实用新型]一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构有效
| 申请号： | 201921982506.1 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211749317U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 夏田;张大为;杨研伟;李鹏博;梁树恒 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 郑安迪 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 动力 智能 扫地 机器人 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于，包括：
固定部，用于定位安装该边刷机构的各部件；
蜗杆，一端连接直流电机的输出轴，并与固定部形成转动副；
两个蜗轮皮带轮机构；所述蜗轮皮带轮机构的蜗轮部分与蜗杆连接形成蜗轮蜗杆传动副，蜗轮皮带轮机构的中心轴与固定部连接形成转动副；
皮带轮，通过V带与蜗轮皮带轮机构的皮带轮部分连接形成带传动；皮带轮的中心轴连接毛刷安装部，且皮带轮的中心轴与固定部连接形成转动副。
2.根据权利要求1所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于，蜗杆与直流电机输出轴的连接，是蜗杆通过波纹管弹性联轴器与直流电机输出轴的连接。
3.根据权利要求1所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于，蜗轮皮带轮机构的蜗轮部分与皮带轮部分连接成为一个整体。
4.根据权利要求1所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于，蜗轮皮带轮机构中部设蜗轮皮带轮机构中心轴，蜗轮皮带轮机构与蜗轮皮带轮机构中心轴键连接。
5.根据权利要求1所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于，皮带轮中部设皮带轮中心轴，皮带轮与皮带轮中心轴键连接。
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