[实用新型]吸土机吸嘴的移动装置

说明书

本实用新型属于机械技术领域，涉及吸土机吸嘴的移动装置，吸土机吸嘴的移动装置包括固定架以及移动机构；固定架置于地面上，移动机构一端与固定架相连，另一端与吸嘴相连；通过移动机构的牵拉移动实现吸土位置的调整；吸土机吸嘴的移动装置还包括置于吸嘴外壁上的成像机构以及置于地面上的显示机构。本实用新型中，根据观察到桩孔底部的情况确定吸嘴需要移动的位移，并在地面上快速的实现桩孔内吸嘴的移动，操作过程简单，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及吸土机吸嘴的移动装置。

背景技术

在打桩施工过程中，将钢筋笼下放入打好的桩孔内时，钢筋笼会与桩孔侧壁发生碰撞使得桩孔侧壁上的残渣(渣土)落到桩孔底部，当大量的残渣(渣土)在桩孔底部越积越多时钢筋笼不能下放至桩孔底部，就会导致钢筋笼多出地面一定的高度，这对于下一步施工难度极大，要么把多余高度的钢筋笼切掉、要么直接施工，如果说切掉或者直接施工将极大的影响整体的刚性。

目前，施工中通常采用吸土机将桩孔里堆积的残渣(渣土)吸出，但是由于桩孔较深，特别是在山丘地区，桩孔可达50米深，吸土机在吸取桩孔内的土时，所用的吸管单元的长度要与桩孔的深度相同，吸管单元最长时有50米长，吸土工作进行时，当吸嘴一处的残渣吸出桩孔后，要将吸嘴挪至下一处时会存在下列问题：一是由于吸管单元长度太长，要将吸管单元的吸嘴准确移动较为困难；二是桩孔较深，不方便观察吸土情况，便于确定何时需要移动吸嘴以及移动多少位移；从而导致施工效率降低。

实用新型内容

针对现有施工中吸管单元较长移动难，桩孔较深不易确定移动的准确位置，效率低的问题，本实用新型提出的吸土机吸嘴的移动装置，能清楚的观察到桩孔底部情况，确定吸嘴移动的指定位置，并能快速调整吸嘴的位置，操作过程简单，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种吸土机吸嘴的移动装置，包括固定架以及移动机构；

所述固定架置于地面上，为移动机构提供支撑；

所述移动机构一端与固定架相连，所述移动机构另一端与待移动吸嘴相连；所述移动机构包括牵拉绳以及与牵拉绳相对应的滑轮；所述牵拉绳至少为两根；所述滑轮固定在固定架上，所述牵拉绳的一端绕过对应的滑轮与待移动吸嘴相连，通过牵拉其中任意一个牵拉绳的另一端对待移动吸嘴施加牵拉力，吸嘴受牵拉而移动实现吸土位置的调整。

进一步的，所述吸土机吸嘴的移动装置还包括成像机构与显示机构；所述显示机构置于地面上，所述成像机构置于待移动吸嘴外壁上；所述成像机构通过无线方式与显示机构连接；所述成像机构包括底座以及置于底座上的摄像头；所述底座置于待移动吸嘴外壁上。

进一步的，所述成像机构还包括成像支架、驱动机构、弧形支架、毛刷以及传动机构；所述成像支架和驱动机构均固定在底座上；所述驱动机构的输出端通过传动机构与弧形支架连接，所述弧形支架置于摄像头的外表面上并与摄像头的外表面结构相适应；所述毛刷设置在弧形支架的内表面并与摄像头的外表面相接触。

进一步的，所述摄像头为半球面形，所述弧形支架的半径大于摄像头半径。

进一步的，所述传动机构是铰链传动机构或者连杆传动机构，其是将驱动机构的圆周运动经3次90°换向后输出，使弧形支架在成像机构的外表面绕成像机构的中心轴转动，完成清扫。

进一步的，所述传动机构为软轴传动机构，所述软轴传动机构包括钢丝绳；所述钢丝绳置于成像支架内腔中；所述钢丝绳与弧形支架之间设置有转轴；所述驱动机构通过钢丝绳和转轴与弧形支架相连。

进一步的，所述成像机构还包括传感器和控制器；所述传感器设置在成像支架上，所述控制器置于地面上；所述控制器通过无线方式分别与驱动机构和成像机构连接。

进一步的，所述吸土位置调整方法包括以下步骤：