[实用新型]一种龙门式桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种龙门式桁架机械手，属于机械搬运设备技术领域，一种龙门式桁架机械手，包括龙门支撑柱，所述龙门支撑柱的顶端固定连接有固定槽块，所述固定槽块的内部固定连接有连接柱。该龙门式桁架机械手，通过设置在装置运行时，稳定底板能够加大龙门支撑柱与地面接触的面积加大，加强龙门支撑柱的稳定性，加固三角块的作用是加强稳定底板与龙门支撑柱之间的连接，加强两者的稳定性，加固侧柱的作用是加强对龙门支撑柱侧面的支撑，加强龙门支撑柱的稳定性，加固杆的作用是加强龙门支撑柱与连接柱之间的连接，加强两者的稳定性，第二加固柱的作用是加强加固连接柱和加固侧柱之间的连接，加强两者的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运设备技术领域，尤其涉及一种龙门式桁架机械手。

背景技术

随着科技的发展，机械手的使用也越来越多，工业发展，企业对于机械手搬运货物的重量也越来越高，在机械手的种类中，龙门式桁架机械手被广泛使用，龙门桁架一般由龙门和设置在龙门上的前后移动机构、横移机构和升降机构组成，升降机构上设置用于搬运物料的机构，由于龙门桁架具有载荷大、易操作等优点，是目前工厂实现重型材料自动化搬运的主要设备。

现有的龙门式桁架机械手搬运货物的过程中对机械手结构进行固定支撑的结构较为简单，稳定性较差，且在机械手搬运货时，机械手有时需要进行横向移动，现有横向移动装置稳定性较差不利于机械手的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中支撑结构稳定性较差和机械手横向移动装置稳定性较差的问题，而提出的一种龙门式桁架机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种龙门式桁架机械手，包括龙门支撑柱，所述龙门支撑柱的顶端固定连接有固定槽块，所述固定槽块的内部固定连接有连接柱，所述连接柱和固定槽块的外表面均开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有固定螺钉，所述连接柱的一侧固定连接有侧滑道，所述侧滑道的内部活动连接有纵向移动装置，所述纵向移动装置的一侧固定连接有移动横梁，所述移动横梁的外表面活动连接有横向移动装置，所述横向移动装置的内部活动连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有机械手。

优选的，所述纵向移动装置的顶端固定连接有第一电机，所述纵向移动装置的底端活动连接有纵向移动滚轮，所述横向移动装置的顶端固定连接有第二电机。

优选的，所述移动横梁的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端固定连接有滑槽板，所述横向移动装置的一端与滑槽板的内部滑动连接，所述横向移动装置的一侧活动连接有横向移动滚轮。

优选的，所述移动横梁的一侧固定连接有固定滑槽板，所述固定滑槽板的内部活动连接有加固块，所述加固块的一端与横向移动装置的一端固定连接。

优选的，所述龙门支撑柱的底端固定连接有稳定底板，所述稳定底板的外表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有加固螺钉，所述稳定底板的顶端固定连接有加固三角块，所述加固三角块的一侧与龙门支撑柱的一侧固定连接，所述加固三角块的数量为若干个。

优选的，所述龙门支撑柱的外表面固定连接有固定套，所述固定套的一侧固定连接有加固连接柱，所述加固连接柱的一端固定连接有加固侧柱。

优选的，所述龙门支撑柱的一侧固定连接有加固杆，所述加固杆的一端与连接柱的底端固定连接，所述加固连接柱的一侧固定连接有第二加固杆，所述第二加固杆的一端与加固侧柱的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种龙门式桁架机械手，具备以下有益效果：