[实用新型]一种机载同步装置及智能机器

权利要求书

1.一种机载同步装置，其特征在于，包括：第一电路和至少一个第二电路；

第一电路，用于接收包含协调世界时间的初始信号，产生包含协调世界时间的第一信号，并将第一信号输出至至少一个机载设备，其中，机载设备根据第一信号使其内置时钟与协调世界时间同步；

第二电路，用于接收秒脉冲信号，产生周期性的且与秒脉冲信号同相位的第二信号，并将第二信号或者秒脉冲信号输出至至少一个机载设备，其中，机载设备根据第二信号或者秒脉冲信号执行预定动作。

2.根据权利要求1所述的机载同步装置，其特征在于，第一电路包括：时间信号输入端、第一信号产生模块、多个第一信号输出端；

时间信号输入端，用于接收包含协调世界时间的初始信号，并将其输出至第一信号产生模块；

第一信号产生模块，用于根据包含协调世界时间的初始信号产生第一信号，并将其输出至每个第一信号输出端；

每个第一信号输出端连接一个或多个机载设备，用于将第一信号输出至所连接的机载设备。

3.根据权利要求1所述的机载同步装置，其特征在于，第二电路包括：脉冲信号输入端、脉冲信号一分二路模块、第二信号产生及处理模块、脉冲信号二选一模块、脉冲信号一分多路模块、多个第二信号输出端；

脉冲信号输入端，用于接收秒脉冲信号，并将其输出至脉冲信号一分二路模块；

脉冲信号一分二路模块，用于将秒脉冲信号分别输出至第二信号产生及处理模块和脉冲信号二选一模块；

第二信号产生及处理模块，用于根据秒脉冲信号产生第二信号，产生信号源切换控制信号，并将第二信号和信号源切换控制信号输出至脉冲信号二选一模块；

脉冲信号二选一模块，用于根据信号源切换控制信号，将秒脉冲信号或者第二信号输出至脉冲信号一分多路模块；

脉冲信号一分多路模块，用于将秒脉冲信号或者第二信号输出至每个第二信号输出端；

每个第二信号输出端连接一个或多个机载设备，用于将第二信号输出至所连接的机载设备。

4.根据权利要求3所述的机载同步装置，其特征在于，第二电路还包括：显示装置；

则第二信号产生及处理模块还用于产生种类指示信号并输出至显示装置；

显示装置，用于根据种类指示信号进行显示，以表明输出至机载设备的是第二信号还是秒脉冲信号。

5.根据权利要求3所述的机载同步装置，其特征在于，第二信号产生及处理模块还用于产生状态指示信号并输出至显示装置；

显示装置还用于根据状态指示信号进行显示，以表明机载同步装置的工作状态。

6.根据权利要求3所述的机载同步装置，其特征在于，第二信号产生及处理模块为现场可编程门阵列FPGA器件或者单片机。

7.根据权利要求1～6任一所述的机载同步装置，其特征在于，第一电路从卫星定位设备接收包含协调世界时间的初始信号；第二电路从卫星定位设备接收秒脉冲信号；该卫星设备与机载设备位于同一智能机器上。

8.根据权利要求1～6任一所述的机载同步装置，其特征在于，机载设备包括如下一种或多种：

激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、激光测距仪；

TOF相机、双目立体视觉相机、结构光法深度相机、红外相机；

工控机、服务器、专用集成电路。

9.一种智能机器，其特征在于，包括：

至少一个机载设备；

卫星定位设备；

以及如权利要求1～8所述的机载同步装置。