[实用新型]用于卧式车铣中心高精度、大扭矩独立C轴分度主轴箱

权利要求书

1.一种用于卧式车铣中心高精度、大扭矩独立C轴分度主轴箱，包括主轴尾端的大齿轮，液压换挡油缸、液压换向油缸、液压夹紧油缸，其特征在于：还包括分度装置，所述分度装置由伺服电机(1)、电机座(2)、联轴器(3)，涨紧套(7)、高精度减器(4)、滚动花键副(9)、花键副齿轮(10)、大齿轮(11)、主轴(12)、HEIDENHAIN圆光栅(15)组成，所述伺服电机(1)通过电机座(2)与主轴箱(18)连接，伺服电机(1)的输出轴通过联轴器(3)、高精度减器(4)、连接法兰(6)、涨紧套(7)与滚动花键副(9)连接，所述滚动花键副(9)上配合连接花键副齿轮(10)，花键副齿轮(10)通过拨叉(8)连接液压换挡油缸(5)，由液压换挡油缸(5)控制花键副齿轮(10)与大齿轮(11)啮合与脱开，实现由交流伺服电机(1)直接驱动花键副齿轮(10)、大齿轮(11)并驱动主轴(12)旋转实现传动，避开多级主传动链产生的累计传动误差。

2.根据权利要求1所述的用于卧式车铣中心高精度、大扭矩独立C轴分度主轴箱，其特征在于：所述滚动花键副(9)与花键副齿轮(10)之间的旋转方向配合间隙控制为零间隙或过盈。

3.根据权利要求1所述的用于卧式车铣中心高精度、大扭矩独立C轴分度主轴箱，其特征在于：所述主轴尾端装有由HEIDENHAIN圆光栅(15)和刹车盘(13)，刹车盘(13)与固定连接在主轴箱后端的液压夹紧油缸(14)相配连接，所述HEIDENHAIN圆光栅(15)电连接液压夹紧油缸(14)的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的用于卧式车铣中心高精度、大扭矩独立C轴分度主轴箱，其特征在于：所述HEIDENHAIN圆光栅(15)反馈转速及角度信号，配合液压夹紧油缸(14)，实现主轴高精度定位与重复定位。

5.根据权利要求3所述的用于卧式车铣中心高精度、大扭矩独立C轴分度主轴箱，其特征在于：所述主轴(12)前端装有驱动大齿轮，驱动大齿轮连接多级主传动链，多级主传动链中的最前一级轴上设有滑移齿轮，滑移齿轮通过拨叉连接换挡油缸(16)。

6.根据权利要求5所述的用于卧式车铣中心高精度、大扭矩独立C轴分度主轴箱，其特征在于：分度过程中，首先松开液压夹紧油缸(14)，由换挡油缸(16) 驱动拨叉将主轴箱的多级主传动链脱开，由液压换挡油缸(5)驱动拨叉(8)使花键副齿轮(10)与大齿轮(11)相啮合，使主轴(12)由主传动模式转换为独立C轴驱动模式，由伺服电机(1)直接驱动花键副齿轮(10)、大齿轮(11)并驱动主轴(12)旋转实现传动，到达要求分度位置后，由HEIDENHAIN圆光栅(15)反馈信号，液压夹紧油缸(14)夹紧主轴(12)尾端的刹车盘(13)，保证定位的准确不受切削力引起的振动或位移的影响。