[实用新型]一种新型注塑六轴机械手上料机

权利要求书

1.一种新型注塑六轴机械手上料机，其特征在于：包括一台六轴机械手(1)，所述六轴机械手(1)的顶端连接有一块架板(3)，所述架板(3)的其中一侧设置有气缸(4)，所述气缸(4)的推杆连接在所述架板(3)上；其中，所述气缸(4)与多个夹爪(5)相连接，并且所述夹爪(5)的夹头延伸到所述架板(3)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型注塑六轴机械手上料机，其特征在于：所述六轴机械手(1)的底部安装在一个底台(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型注塑六轴机械手上料机，其特征在于：所述六轴机械手(1)的底部为一个横向转盘(11)，所述横向转盘(11)上设置有一个竖向转盘(12)，所述竖向转盘(12)连接有一个第一支臂(13)，所述第一支臂(13)活动连接有一个第二支臂(14)，所述第二支臂(14)的末端与所述架板(3)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型注塑六轴机械手上料机，其特征在于：所述第一支臂(13)通过一个活动关节(15)与所述第二支臂(14)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型注塑六轴机械手上料机，其特征在于：所述第二支臂(14)的顶端通过一个活动连接头(16)与所述架板(3)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型注塑六轴机械手上料机，其特征在于：所述架板(3)上设置有连接法兰(6)，所述连接法兰(6)与所述活动连接头(16)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型注塑六轴机械手上料机，其特征在于：所述架板(3)的一侧的两端均设置有气缸(4)。

8.根据权利要求1所述的一种新型注塑六轴机械手上料机，其特征在于：所述气缸(4)和与其相连接的所述夹爪(5)均安装在一块连接板(7)上，所述连接板(7)活动安装在所述架板(3)上。

9.根据权利要求1-8其中之一所述的一种新型注塑六轴机械手上料机，其特征在于：与一台所述气缸(4)相连接的所述夹爪(5)的数量为6个。