[实用新型]一种锂电池涂胶质量检测平台有效
申请号: | 201921981255.5 | 申请日: | 2019-11-17 |
公开(公告)号: | CN211697538U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 苏宇锋;刘欢庆;高建设;赵凤霞;侯伯杰;郑鹏;陶征;丁顺良 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/13 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锂电池 涂胶 质量 检测 平台 | ||
本实用新型属于锂电池涂胶质量检测技术领域,具体涉及一种锂电池涂胶质量检测平台,包括工作台、输送机构、视觉检测机构、显示平台、位置检测机构、搬运机器人以及锂电池,工作台上设置有输送机构,输送机构上依次设有用于对锂电池表面进行涂胶质量检测的视觉检测机构、用于检测锂电池是否到达搬运位置的位置检测机构、用于显示锂电池数量和关联数据的显示平台,工作台一侧设置有用于分离出不合格锂电池的搬运机器人。整个制造过程自动化,提高生产效率,而且人工不直接接触涂胶料,减少了对人体的危害,同时对锂电池的管理也进一步优化。
技术领域
本实用新型属于锂电池涂胶质量检测技术领域,具体涉及一种锂电池涂胶质量检测平台。
背景技术
传统锂电池质量检测采用的是人工肉眼观测的方式,发现锂电池表面的粘合胶(多使用树脂胶)出现断胶或漏涂胶等问题,工人在锂电池表面贴上标签,并注明出现的问题,这种方式存在工作效率低、锂电池管理易出现漏洞和涂胶工作环境不利于人体健康的缺陷,因此上述传统锂电池质量检测需要使用自动化设备代替人工操作。
实用新型内容
本实用新型针对现有的传统锂电池涂胶质量检测平台所存在的不足,提出了一种自动检测涂胶质量、自动筛分出不合格锂电池,并方便对锂电池进行管理的新型锂电池涂胶质量检测平台。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种锂电池涂胶质量检测平台,包括工作台、输送机构、视觉检测机构、位置检测机构、显示平台和搬运机器人,所述工作台设置有输送机构,所述输送机构上依次设有用于对锂电池表面进行涂胶质量检测的视觉检测机构、用于检测锂电池是否到达搬运位置的位置检测机构、用于显示锂电池数量和关联数据的显示平台,所述工作台一侧设置有用于分离出不合格锂电池的搬运机器人。
作为更具体的方案,所述工作台包括工作台支撑架、门板、顶层板、销轴、门把手、过线孔,所述工作台支撑架之间使用脚码连接,所述门板与工作台支撑架之间使用销轴连接,所述门板上嵌入安装门把手,所述顶层板上留有线缆穿越的过线孔。
作为更具体的方案,所述输送机构包括输送带支撑架、平皮带、固定板、头部驱动电机,所述输送带支撑架之间使用固定板连接,所述平皮带使用头部驱动电机驱动,所述输送带支撑架与工作台支撑架使用脚码连接。
作为更具体的方案,所述视觉检测机构包括X轴进给机构、Y轴进给机构、工业相机、连杆、脚码,所述X轴进给机构包括X轴调节旋钮、X轴滑块、X轴螺杆、X轴导向杆、X轴挡块,所述Y轴进给机构包括Y轴调节旋钮、Y轴滑块、Y轴螺杆、Y轴导向杆、Y轴挡块,所述Y轴挡块固定连接在X轴滑块上,所述X轴滑块沿着X轴导向杆方向滑动,所述X轴调节旋钮与X轴螺杆固定连接,所述X轴挡块使用脚码和输送带支撑架连接,所述工业相机固定在连杆上。
作为更具体的方案,所述显示平台包括直管、连接弯管、显示器、支撑板、连接套管,所述连接弯管与直管使用螺纹连接,所述直管与支撑板使用螺纹连接,所述支撑板上设置有显示器,所述直管与工作台使用连接套管连接。
作为更具体的方案,所述位置检测机构包括光电式传感器、传感器支撑架、压紧旋钮、T型螺栓、T型螺母,所述光电式传感器的位置通过调节压紧旋钮固定,所述传感器支撑架与输送带支撑架使用T型螺栓和T型螺母连接,所述光电传感器还可以被压力感应式传感器、接触传感器所替代。
作为更具体的方案,所述工作台支撑架、输送带支撑架均使用铝合金材料。
本实用新型解决了技术背景中存在的缺点,具有以下有益效果:
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