[实用新型]多功能工业机器人实训台

说明书

本实用新型多功能工业机器人实训台属于机器人智能应用领域，尤其涉及一种能根据实训需求更换实训台体和夹具的实训台。包括工作桌、工业机器人、可更换实训台和快换夹具装置；工作桌包括机架、桌面板和机柜；可更换实训台由实训台底板和实训台机架组成；在实训台底板上开有若干个工件放置槽和装配工位；在实训台底板上侧装有立库；在桌面板的上部外侧安装固定有快换夹具装置，所述快换夹具装置包括气动母接头、支架、连接板和夹具；气动母接头通过连接板和夹具相连接。可以完成工业机器人示教、搬运、装配、码垛、快换夹具等实训项目，可以根据不同的工作场景更换不同的实训台，更换方便、简单。

技术领域

本实用新型多功能工业机器人实训台属于机器人智能应用领域，尤其涉及一种能根据实训需求更换实训台体和夹具的实训台。

背景技术

目前已有的实训台功能单一，不能实现一台多用，往往对资源造成浪费，增加实训的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种多功能工业机器人实训台，通过将工业机器人、可更换实训台以及快换夹具的有机结合，实现搬运、组装和码垛一体化，不仅节约了空间，还提高了效率；可更换实训台更是拓展了适用范围。

本实用新型是采取以下技术方案实现的：

多功能工业机器人实训台包括工作桌、工业机器人、可更换实训台和快换夹具装置，工业机器人活动安装在工作桌一侧，可更换实训台活动安装在工作桌的另一侧，快换夹具装置安装固定在可更换实训台的相邻侧。

工作桌包括机架、桌面板和机柜，所述桌面板安装在机架上，桌面板下部设有中空的机柜；在机柜上装有前后的双开门，门上装有拉手；机柜两侧还装有侧门；机柜底部装有底部托板，使机柜形成相对密闭的空间；机柜内装有控制器，机柜的一侧的侧门上通过气动三联件安装板固定安装有气动三联件。

可更换实训台由实训台底板和实训台机架组成，所述实训台机架采用铝合金机架，由四周铝合金件围成中空的矩形机架，所述实训台底板通过螺丝安装在实训台机架上；在可更换实训台的左上角装有一个活动实训台定位块，活动实训台定位块与可更换实训台的直角边相贴合，用于相对固定可更换实训台的位置；活动实训台定位块通过螺栓固定在桌面板上；可更换实训台的右侧突出于桌面板，右侧台角通过实训台夹紧装置夹紧、固定；所述实训台夹紧装置包括实训台托板、夹紧板和锁紧螺栓；所述实训台托板通过螺丝固定在桌面板侧边上，可更换实训台台角放置在实训台托板上；夹紧板为互相垂直的直角板，在夹紧板两边均开有螺孔，夹紧板两边分别夹在台角两边，锁紧螺栓穿过螺孔锁紧可更换实训台。

在实训台底板上开有若干个工件放置槽和装配工位，所述工件放置槽与待装配的零部件截面形状相匹配，工件放置在工件槽内，以备后继装配使用，装配工位用于将工件置于其内部进行装配；所述装配工位不少于2个，工件放置槽的数量不少于匹配放置4套工件。

在实训台底板上侧装有立库，用于码垛组装好的工件，所述立库包括支撑板和放置板，支撑板嵌入安装在开设于实训台底板上的安装槽，并在实训台底板下部通过螺丝固定；在支撑板上平行地装有若干横向放置板；在放置板上开有若干放置槽，用于嵌入放置装配好的工件。

在桌面板的上部外侧安装固定有快换夹具装置，所述快换夹具装置包括气动母接头、支架、连接板和夹具；气动母接头通过连接板和夹具相连接；所述支架包括横板、夹具插孔、若干个U形槽、左右对称的立柱和加强板；横板的两端分别与立柱相固定连接；所述U形槽均匀地开设在横板的一侧，在U形槽的上侧均开有成对的夹具插孔；横板和立柱之间设有加强板；横板、立柱和加强板之间通过固定螺丝相连接固定。

在左右两根立柱中下部均设有若干个纵向排列的调节槽，一根立柱上的调节槽最少设有两个。

所述连接板为L形。