[实用新型]一种基于PLC和触摸屏的步进电机控制实验装置

权利要求书

1.一种基于PLC和触摸屏的步进电机控制实验装置，其特征在于：包括丝杠-螺母副(1)、滑块(2)、位移传感器(3)、PLC(4)、步进电机驱动器(5)、触摸屏(6)、平板机架(7)、24V开关电源(8)、步进电机(9)、联轴器(10)；实验装置设有平板机架(7)，固定在平板机架(7)上的部件分四层排列，最上面一排是步进电机(9)、联轴器(10)、丝杠-螺母副(1)和滑块(2)；第二排是位移传感器(3)；第三排依次是24V开关电源(8)、PLC(4)、步进电机驱动器(5)；最下面一排中间位置是触摸屏(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC和触摸屏的步进电机控制实验装置，其特征在于：触摸屏(6)用于设置和显示；PLC(4)通过其Q0.0输出不同周期和个数的脉冲给步进电机驱动器(5)，步进电机驱动器(5)对PLC(4)输出的脉冲进行细分和功率放大以驱动步进电机(9)；步进电机(9)通过联轴器(10)与丝杠-螺母副(1)联接，丝杠-螺母副(1)把步进电机(9)的旋转运动转变为螺母和滑块(2)的直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC和触摸屏的步进电机控制实验装置，其特征在于：整个装置处于正向控制，位移传感器(3)用于检测滑块(2)的位置，整个装置处于反向控制，位移传感器(3)为PLC(4)提供输入信号，控制步进电机(9)的旋转，从而控制滑块(2)跟踪位移传感器(3)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC和触摸屏的步进电机控制实验装置，其特征在于：24V开关电源(8)为触摸屏(6)、PLC(4)、步进电机驱动器(5)提供电源，位移传感器(3)的电源由PLC(4)自带的传感器电源提供。