[实用新型]一种消防勘察机器人

说明书

本实用新型公开了一种消防勘察机器人，包括消防机器人、电机和设置于消防机器人下端的底板，所述消防机器人的前方设有一撞击壳，电机安装于撞击壳内部，电机的转轴上安装有第一齿轮和撞击块，撞击壳的前方设有一开口，开口中设有一切割轮，切割轮的中心处安装有轴杆，轴杆的一侧安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间盘绕设有一链条，消防机器人的前方通过螺栓安装有保护块。本实用新型结构简单，通过电机能使撞击壳不断的向前撞击，从而将前方的阻挡物撞开，且电机还带动了切割轮，通过旋转的切割轮能快速的将前方的阻挡物割断，并在撞击后快速的使其分裂，从而使消防机器人快速的通过，避免了被阻挡而影响救援和灭火。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种消防勘察机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

目前，消防机器人一般只有检测和灭火的功能，但是火场的情况一般都较为麻烦，在然后后，内部的木质物件会倒塌，使得原本通畅的道路被堵死，这就造成现在的消防机器人无法通过，从而影响检测和救火效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防勘察机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种消防勘察机器人，包括消防机器人、电机和设置于消防机器人下端的底板，所述消防机器人的前方设有一撞击壳，撞击壳下端与底板焊接固定，电机安装于撞击壳内部，电机的转轴上安装有第一齿轮和撞击块，撞击壳的前方设有一开口，开口中设有一切割轮，切割轮的中心处安装有轴杆，撞击壳的位于轴杆的两端处均焊接有固定块，固定块正对于轴杆处均嵌入式安装一轴承，轴杆一端均插入轴承的内环中，并与内环焊接固定，轴杆的一侧还安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间盘绕设有一链条，消防机器人的前方通过螺栓安装有保护块，保护块与撞击块相对设置。

作为优选的技术方案，消防机器人的底面上横向安装有一根以上的横杆，横杆的底面上均设有一滑槽，底板正对于处滑槽处均焊接固定安装有一块以上的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中，滑槽中均设有一弹簧，弹簧一端均焊接固定于最右侧的滑块上，另一端均焊接固定于滑槽的右侧面上。

作为优选的技术方案，撞击壳由金属材料制成，撞击壳的头部呈弧形结构设置。

作为优选的技术方案，滑槽和滑块均呈燕尾状结构设置，滑块和滑槽之间均过盈连接。

作为优选的技术方案，撞击块呈半月状设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过电机能使撞击壳不断的向前撞击，从而将前方的阻挡物撞开，且电机还带动了切割轮，通过旋转的切割轮能快速的将前方的阻挡物割断，并在撞击后快速的使其分裂，从而使消防机器人快速的通过，避免了被阻挡而影响救援和灭火。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图。

具体实施方式