[实用新型]一种割草机器人的定位系统有效
| 申请号： | 201921978800.5 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN211063789U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李华京;陈禹伸 | 申请（专利权）人： | 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;江苏若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/30;G01S5/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市江宁经济开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种割草机器人的定位系统，其特征在于：包括控制器，控制器与UWB定位标签信号连接，UWB定位标签与UWB定位基站进行通信；
所述UWB定位标签包括第一UWB定位标签和第二UWB定位标签，均布置在机器人机身上部，两UWB定位标签的安装高度一致，且两UWB定位标签中线的连线与割草机器人机身的中轴线重合；
所述UWB定位基站包括均固定安装在割草区域内的UWB主定位基站、第一UWB辅助定位基站和第二UWB辅助定位基站。
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