[实用新型]一种地面高度检测装置及安装该装置的收获机

权利要求书

1.一种地面高度检测装置，其特征在于，包括地面仿形部件(1)、转角放大机构(3)、角度传感器(4)和控制单元；

所述地面仿形部件(1)包括对称安装的仿形组件和摆动臂(108)，每组仿形组件均包括滑板(101)、第一连接杆(103)和第二连接杆(111)；所述滑板(101)包括滑杆(1011)和隆板(1012)；所述隆板(1012)的两侧分别设有滑杆(1011)，隆板(1012)的中部隆起，隆板(1012)的前端为尖端；所述第一连接杆(103)的中间为折弯结构；所述滑板(101)与第一连接杆(103)的一端连接，第一连接杆(103)另一端与第二连接杆(111)的一端连接；两个第二连接杆(111)的另一端及中部分别通过转轴Ⅱ(109)转动连接；转轴Ⅱ(109)分别与摆动臂(108)的一端与连接，摆动臂(108)的另一端与转轴Ⅰ(107)连接；

所述转角放大机构(3)通过联轴器(2)与转轴Ⅰ(107)连接；

所述角度传感器(4)与转角放大机构(3)连接；

所述控制单元与角度传感器(4)连接。

2.根据权利要求1所述的地面高度检测装置，其特征在于，每组仿形组件还包括弹簧连接座(106)和弹簧(110)；

所述弹簧连接座(106)安装在第二连接杆(111)的中部；所述弹簧(110)的一端与第二连接杆(111)另一端的转轴Ⅱ(109)连接，弹簧(110)的另一端与弹簧连接座(106)连接。

3.根据权利要求1所述的地面高度检测装置，其特征在于，还包括连接座(105)；

所述连接座(105)上部用于与机架(7)连接，下部与摆动臂(108)通过转轴Ⅰ(107)铰接。

4.根据权利要求1所述的地面高度检测装置，其特征在于，所述转角放大机构(3)包括齿圈(301)、齿圈驱动轮(302)、行星架(303)、行星轮(304)、太阳轮(305)和太阳轮传动轴(306)；

所述转轴Ⅰ(107)与齿圈驱动轮(302)连接，齿圈驱动轮(302)与齿圈(301)连接，齿圈驱动轮(302)带动齿圈(301)转动，所述行星轮(304)安装在行星架(303)上，所述齿圈(301)与三个行星轮(304)内啮合，行星轮(304)与太阳轮(305)外啮合，太阳轮(305)与太阳轮传动轴(306)连接；太阳轮传动轴(306)与角度传感器(4)连接。

5.根据权利要求1所述的地面高度检测装置，其特征在于，所述第一连接杆(103)与第二连接杆(111)的连接处设有对应的若干通孔，通过螺栓连接，能够调节第一连接杆(103)与第二连接杆(111)之间的长度。

6.根据权利要求1所述的地面高度检测装置，其特征在于，所述第一连接杆(103)的一端与滑板(101)通过螺栓Ⅰ(102)连接，另一端与第二连接杆(111)通过螺栓Ⅱ(104)连接。

7.根据权利要求4所述的地面高度检测装置，其特征在于，还包括连接板(5)；

所述行星架(303)和角度传感器(4)分别安装在连接板(5)上。

8.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的地面高度检测装置。