[实用新型]一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮

权利要求书

1.一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮，其特征在于，包括呈三角形设置的挡板壳（6）、履带车轮（1）和两个传动履带车轮（11）；

所述履带车轮（1）和两个传动履带车轮（11）分别转动的设置挡板壳（6）内的三角，所述履带车轮（1）和两个传动履带车轮（11）通过履带（2）沿着挡板壳（6）的三边传动连接；所述挡板壳（6）内的轴心设有可在挡板壳（6）内转动的同步带轮（3），所述同步带轮（3）通过同步带（4）与所述履带车轮（1）的传动连接；

所述挡板壳（6）的每一边均设置有用于减震的减震结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮，其特征在于，所述减震结构包括避震轮（7），所述避震轮（7）设置在所述挡板壳（6）内，且分别所述履带（2）滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮，其特征在于，所述避震轮（7）铰接有第一活动杆（8）和第二活动杆（9），且呈V型设置，所述第一活动杆（8）和第二活动杆（9）的另一端分别连接在一弹簧（5）上，所述弹簧（5）的两端固定在挡板壳（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮，其特征在于，所述履带车轮（1）包括齿轮和传动轮，所述齿轮与履带（2）传动连接，所述传动轮与所述同步带轮（3）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮，其特征在于，所述传动履带车轮（11）均为齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮，其特征在于，所述同步带轮（3）连接有前轴，所述前轴与所述挡板壳（6）通过轴承转动连接。