[实用新型]一种单核四轮驱动的割草机器人

说明书

本实用新型公开了一种单核四轮驱动的割草机器人，所述割草机器人包括控制单元，控制单元由主控单元、倾斜传感器、碰撞传感器、雨水传感器、陀螺仪和控制面板组成，倾斜传感器、碰撞传感器、雨水传感器、陀螺仪和控制面板均与主控单元信号连接；当割草机器人在执行任务遇到障碍物、翻到或者下雨天气时，传感器采集外界信号，并发送给主控单元，实现对行走电机和割刀电机的调整。本实用新型全面考虑了割草机器人工作过程的中各种特殊情况，使得机器人工作效率显著提高。

技术领域

本实用新型属于割草机器人技术领域，具体涉及一种单核四轮驱动的割草机器人。

背景技术

割草机器人通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于割草机器人能够自动行走、自动割草、无需人工操作，能够减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定。然而割草机器人在工作中常常会遇到各种不同的特殊情况，比如：遇到障碍物，机器人翻到或者工作过程中遇到下雨，现有的割草机器人通过安装深度相机、雷达等设备辅助割草机器人处理各种特殊情况。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种单核四轮驱动的割草机器人，以更好地处理工作过程中遇到的各种情况。

本实用新型是采用以下技术方案实现上述技术目的的。

一种单核四轮驱动的割草机器人，包括割草机器人本体和控制单元，割草机器人机身下部布置有四个主动轮；所述控制单元包括主控单元以及与主控单元信号连接的倾斜传感器、碰撞传感器、雨水传感器、陀螺仪和控制面板，传感器采集外界信号，陀螺仪采集机身转向角度的辅助信息，控制面板用于与用户进行交互。

上述技术方案中，所述主动轮与减速器固连，减速器与行走电机固连，行走电机与驱动器相连，驱动器与主控单元相连。

上述技术方案中，所述碰撞传感器设置在碰撞杆中，碰撞杆安装于机身前部两侧。

上述技术方案中，所述倾斜传感器、雨水传感器和陀螺仪均设置在机身上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型涉及的一种单核四轮驱动的割草机器人，控制单元包括倾斜传感器、碰撞传感器、雨水传感器、陀螺仪和控制面板，当割草机器人在执行任务，遇到障碍物、翻到或者下雨天气时，各类传感器采集外界信号，并发送给主控单元，主控单元调整行走电机和割刀电机的工作状态，使得机器人能灵活、平稳的处理各种突发情况。

附图说明

图1为本实用新型一种单核四轮驱动的割草机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种单核四轮驱动的割草机器人的控制示意图；

图3为本实用新型一种单核四轮驱动的割草机器人的控制流程图；

图4为本实用新型一种单核四轮驱动的割草机器人工作中断流程图；

图5为本实用新型一种单核四轮驱动的割草机器人执行割草任务流程图。

其中：1-机身；2-行走电机；3-减速器；4-主动轮；5-割草电机；6-割刀；7-驱动器；8-碰撞杆；8a-第一碰撞杆；8b-第二碰撞杆；9-电池；10-主控单元；11-倾斜传感器；12-雨水传感器；13-陀螺仪；14-控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施案例对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细描述。

如图1、2所示，一种单核四轮驱动的割草机器人，包括机身1、行走电机2、减速器3、主动轮4、割草电机5、割刀6、驱动器7、碰撞杆8、电池9和控制单元。