[实用新型]一种物料下料口自动清堵系统

说明书

本实用新型公开了一种物料下料口自动清堵系统，其特征在于：包括设于下料口一侧的关节机器人，所述关节机器人的手臂端通过夹具连接用于清理下料口内石块的清料叉，所述下料口一侧壁面上连接有用于清理清料叉的钢刷。本实用新型物料下料口自动清堵系统，结构简单，对物料下料口大石块实施清理作业，避免下料口堵塞，降低劳动强度，提高生产效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。

技术领域

本实用新型属于矿粉落料技术领域，更具体地说，涉及一种物料下料口自动清堵系统。

背景技术

现有矿粉类物料下料口通常以人工方式完成大石块清理工作，即利用铁铲类工具对堵塞下料口的大石块进行清理。这种人工清理的方式需要作业人员密切观察下料口矿粉流动情况，5到10分钟就有可能出现一次堵塞，人工清堵作业人员劳动强度非常高，若作业人员擅离岗位，可能会造成严重堵塞，致使上、下工序生产停滞，甚至引起人员恐慌，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种对物料下料口大石块实施清理作业，降低劳动强度，提高生产效率的物料下料口自动清堵系统。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种物料下料口自动清堵系统，其特征在于：包括设于下料口一侧的关节机器人，所述关节机器人的手臂端通过夹具连接用于清理下料口内石块的清料叉，所述下料口一侧壁面上连接有用于清理清料叉的钢刷。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述下料口与来料输送装置相对布置，在所述下料口下方设有粉料输送装置。

所述关节机器人布置在所述下料口沿来料输送方向的前侧。

所述清料叉包括叉体及连接在叉体上的叉柄，所述叉柄的端部夹持安装在关节机器人的夹具上。

所述钢刷包括钢刷本体，所述钢刷本体通过固定架连接在所述下料口一侧壁面上。

所述固定架为L形支架，所述L形支架的倒扣布置在下料口壁面上，L 形支架的一侧壁与下料口外壁面贴合固定，所述钢刷本体固定连接在所述L 形支架上端的侧壁上。

所述钢刷本体的刷毛侧朝向下料口方向布置，伸出所述下料口壁面一定距离。

所述关节机器人通过机器人底座固定在所述车间地面上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型物料下料口自动清堵系统，结构简单，对物料下料口大石块实施清理作业，避免下料口堵塞，降低劳动强度，提高生产效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型中物料下料自动清堵系统结构示意图；

图2为图1中下料口处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型中物料下料自动清堵系统结构示意图；

图4为本实用新型中物料下料自动清堵系统结构示意图。

图中标记为：1、关节机器人，2、夹具，3、清料叉，4、机器人底座， 5、钢刷，51、固定架，52、钢刷本体，6、来料输送装置，7、粉料输送装置，8、车间。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。