[实用新型]一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置

权利要求书

1.一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置，包括无人机主体(1)以及无人机主体(1)下方的摄像头主体(2)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定连接有保护座(3)，且保护座(3)的顶部开设有通孔(4)，摄像头主体(2)位于通孔(4)内，通孔(4)的两侧内壁之间固定连接有同一个支撑板(5)，且支撑板(5)的顶部开设有第一圆孔(14)，支撑板(5)的顶部粘接固定有两个弹性橡胶块(7)，且两个弹性橡胶块(7)的顶部粘接固定有同一个U形座(6)，U形座(6)上活动套设有粘接固定在支撑板(5)顶部的海绵套(8)，U形座(6)的两侧内壁之间固定连接有同一个圆轴(9)，且圆轴(9)上转动套设有竖杆(10)，竖杆(10)的底端贯穿第一圆孔(14)并延伸至支撑板(5)的下方，竖杆(10)的一侧开设有底部为开口设置的矩形孔(11)，且矩形孔(11)的两侧内壁之间固定连接有同一个横轴(15)，横轴(15)上转动套设有连接杆(12)，且连接杆(12)的底端延伸至竖杆(10)的下方并固定连接有配重块(13)，配重块(13)的底部与摄像头主体(2)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置，其特征在于，所述竖杆(10)的一侧顶部开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与圆轴(9)的外侧固定套装。

3.根据权利要求1所述的一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置，其特征在于，所述连接杆(12)的前侧顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与横轴(15)的外侧固定套装。

4.根据权利要求1所述的一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置，其特征在于，所述竖杆(10)的外侧与第一圆孔(14)的侧壁不接触。

5.根据权利要求1所述的一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置，其特征在于，所述海绵套(8)的前侧内壁和后侧内壁分别与竖杆(10)的前侧和后侧不接触。