[实用新型]一种用于汽车轮胎安装的新型抓手

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车轮胎安装的新型抓手，包括主杆，所述主杆顶端固定连接有旋转气缸，所述主杆底部另一侧固定连接在支杆一端而支杆另一端固定连接有机械爪，所述主杆底部设置有主框架，所述主框架两侧底端的一侧均固定连接在支杆一端而支杆另一端固定连接有机械爪，所述主杆中间位置一侧固定连接有压紧气缸，所述压紧气缸内设置有推拉杆且推拉杆一端向下延伸至第二连接件内并固定连接有连接头。本实用新型中，整体设计按高强度使用来进行的，从而便于实现自动化生产，提高了工作效率及安全性，而且操作简单，可靠性高，对使用环境要求较低，同时制作原材料易于获取，制作工艺简单易实现，成本十分低廉，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及汽车机械制造领域，尤其涉及一种用于汽车轮胎安装的新型抓手。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车的需求量不断增加，在传统的汽车生产线中，汽车的组装是由人工组装完成，但是对于质量和尺寸较大的零部件，通过人工安装，远远无法满足生产线的需求。

汽车组装中轮胎的安装是非常重要的一环，但是因为轮胎体型大、重量大等特点，使人们在安装时效率低下，而且工作强度极高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于汽车轮胎安装的新型抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于汽车轮胎安装的新型抓手，包括主杆，所述主杆顶端固定连接有旋转气缸，所述主杆底部另一侧固定连接在支杆一端而支杆另一端固定连接有机械爪，所述主杆底部设置有主框架，所述主框架两侧底端的一侧均固定连接在支杆一端而支杆另一端固定连接有机械爪，所述主框架顶部在主杆两侧均设置有第一连接件，所述主杆底部设置有限位杆且限位杆贯穿主杆底部和主杆两侧的第一连接件并向两侧延伸，所述限位杆两端均固定连接有固定块，所述主框架顶部一侧固定连接有第二连接件，所述主杆中间位置一侧固定连接有压紧气缸，所述压紧气缸内设置有推拉杆且推拉杆一端向下延伸至第二连接件内并固定连接有连接头，所述第二连接件内设置有螺丝且螺丝贯穿第二连接件和连接头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转气缸顶部固定连接有连接法兰。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主杆中间位置的两侧均固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械爪由单个简单零件组装的方式制作而成且主框架由方管焊接而成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接件中间位置均设置有与限位杆相对应的限位孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺丝穿过连接头和第二连接件的一端设置有相对应的螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主杆底部的机械爪和主框架两侧底端的机械爪之间为抓持区。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先压紧气缸启动使推拉杆向下运动并推动连接头，然后通过螺丝和第二连接件向下推动主框架，使主框架带动两侧低端的机械爪向下运动，使抓持区张开并抓取轮胎，然后压紧气缸再次启动使推拉杆向上运动并拉动连接头，然后通过螺丝和第二连接件向上拉动主框架，使主框架带动两侧底端的机械爪向上运动，使抓持区收紧并抓紧轮胎，然后旋转气缸启动使主杆旋转，进而带动主杆底部的机械爪和主框架两侧底端的机械爪一起转动，使抓持区带动轮胎也随之转向并进行安装，因为整体设计按高强度使用来进行的，几乎可以满足所有近似标准托盘搬运的需求，从而便于实现自动化生产，极大的降低了用工量的需求，提高了工作效率及安全性。