[实用新型]一种高集成度的微型工业机器人控制器

权利要求书

1.一种高集成度的微型工业机器人控制器，其特征在于，包括面板(1)、接口扩展载板(2)、XEM-E主板(3)、CF卡转接板(4)、AUDIO转接板(5)；

所述面板(1)背面的左右两侧固定有L形的PCB支架(8)，所述PCB支架(8)上贯穿有沉头孔(9)，所述接口扩展载板(2)前端贯穿有与沉头孔(9)对应的安装孔并通过沉头螺钉将接口扩展载板(2)固定在面板(1)的PCB支架(8)上；

所述接口扩展载板(2)上表面固定有接口扩展载板散热冷板(7)，所述接口扩展载板散热冷板(7)包括右侧的平面散热板(10)和左侧的翅片条散热板(11)，所述平面散热板(10)的四角设有四个连接孔(12)，所述翅片条散热板(11)表面均布有若干散热翅片，所述翅片条散热板(11)上贯穿有四个固定孔(13)，所述AUDIO转接板(5)上设有四个与固定孔(13)对应的孔洞，所述AUDIO转接板(5)的孔洞、固定孔(13)内设有螺钉并通过螺钉将AUDIO转接板(5)安装在翅片条散热板(11)上，所述XEM-E主板(3)上贯穿有四个与连接孔(12)对应的孔洞，所述XEM-E主板(3)的孔洞、连接孔(12)内设有螺钉并通过螺钉将XEM-E主板(3)安装在平面散热板(10)上；

所述XEM-E主板(3)上表面设有主板散热冷板(6)，所述主板散热冷板(6)四角设有四个定位安装孔(14)并通过螺钉固定在XEM-E主板(3)上，所述主板散热冷板(6)上表面设有若干散热翅片且设有一块连接板(15)，所述连接板(15)上不设散热翅片，所述CF卡转接板(4)固定在连接板(15)上；

所述面板(1)上设有若干个对外接口；

所述接口扩展载板(2)与XEM-E主板(3)之间电连接，所述XEM-E主板(3)与CF卡转接板(4)、AUDIO转接板(5)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种高集成度的微型工业机器人控制器，其特征在于，所述接口扩展载板散热冷板(7)与接口扩展载板(2)之间设有导热垫；所述主板散热冷板(6)与XEM-E主板(3)之间也设有导热垫。

3.根据权利要求2所述的一种高集成度的微型工业机器人控制器，其特征在于，所述接口扩展载板(2)的尺寸为150mm×100mm×1.6mm；所述XEM-E主板(3)的尺寸为80mm×90mm×1.6mm；所述CF卡转接板(4)的尺寸为85mm×45mm×2mm。

4.根据权利要求3所述的一种高集成度的微型工业机器人控制器，其特征在于，所述导热垫的厚度为0.5-1mm。