[实用新型]一种测绘无人机升降用减震底座

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种测绘无人机升降用减震底座。其目的在于解决无人机在使用过程中由于地面有高度落差而导致无人机倾斜的问题，本实用新型包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的减震底座本体，无人机本体的四周设有支杆，支杆上远离无人机本体一端设有机翼，减震底座本体底部还铰接有多组减震支架，每组减震支架均包括铰接在减震底座本体底部的支撑杆以及设置在支撑杆底部的止滑部。本实用新型整体结构简单，能够很好的保证无人机在升降过程中保持平稳。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种测绘无人机升降用减震底座。

背景技术

随着社会科学技术的不断发展和进步，无人机技术的发展也越来越成熟，无人机不仅运用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，而且更多的运用于建筑行业、快递行业、服装零售行业、度假旅游业以及体育和媒体行业等，另外，随着民用无人机的兴起，无人机的使用范围也得到了很大的拓展。

无人机在使用过程中，其在降落时常常会降落至倾斜的地面或者有高度落差的地面，而常规的无人机降落在上述环境的地面时往往会发生倾斜甚至翻转，进而造成无人机损毁。另外，部分区域由于地面倾斜或者高度落差，无人机表面不能保持水平，这样也会造成无人机难以顺利起飞。因此，设计一款能够使无人机平稳降落且保证其表面水平的减震底座显得十分重要。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题中至少一项，本实用新型提供一种测绘无人机升降用减震底座。

本实用新型所采用的技术方案为：一种测绘无人机升降用减震底座，包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的减震底座本体，无人机本体的四周设有支杆，支杆上远离无人机本体一端设有机翼，减震底座本体底部还铰接有多组减震支架，每组减震支架均包括铰接在减震底座本体底部的支撑杆以及设置在支撑杆底部的止滑部。

作为优选的，所述支撑杆底部固定设有安装盘，止滑部包括设置在安装盘底部的吸盘组件。

作为优选的，所述吸盘组件包括吸盘本体，吸盘本体顶部设有连杆，连杆顶部通过弹簧连接在安装盘底部。

作为优选的，所述连杆外还套设有滑筒，连杆可沿滑筒的长度方向滑动，滑筒的顶部固定在安装盘上，滑筒底部还设有缓冲垫。

作为优选的，所述吸盘组件沿安装盘的底面均匀设有多组。

作为优选的，所述止滑部为固定在支撑杆底部的橡胶垫，橡胶垫底部设有用于增大摩擦的纹理。

作为优选的，多组减震支架沿无人机本体轴线对称设置。

作为优选的，减震支架设有四组，每组减震支架均设置于支杆的下方，且每组减震支架的支撑杆相较于无人机本体外圆周面垂直转动。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置减震支架，在地势不平坦的区域，当无人机在降落时，无人机本体底部其中一组减震支架的止滑部先落地并相对固定在地面，这时无人机重心便会倾斜向下偏移，由于支撑杆铰接在无人机本体底部，无人机本体相较于该组减震支架发生偏移，直到另外减震支架的止滑部均相对固定在地面为止，最终能够实现无人机稳定降落在地面。另外，本实用新型还通过各组减震支架的支撑杆弯曲，从而能够实现无人机降落时其表面的相对水平，保证无人机整体的稳定性。

2、本实用新型通过设置吸盘组件，在无人机落地时，最先接触地面的减震支架的吸盘本体直接与地面接触并粘固在地面，而弹簧则对无人机形成良好的减震作用；无人机本体整体中心倾斜下移，直到另外的减震支架的吸盘本体与地面接触并粘固在地面，这样便使得无人机最终能够稳定的降落至地面并保持无人机水平，整体平稳性更好。