[实用新型]一种机器人打汤机有效
| 申请号： | 201921973862.7 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN211961858U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张秋菊;张元昕;王思源;陈海卫;宁萌 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A47J47/00 | 分类号： | A47J47/00;A47J47/01;A47J43/04;A47J43/044;A47J43/07;B67D7/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打汤机 | ||
1.一种机器人打汤机，其特征在于包括盛汤桶(100)、搅拌装置(200)、舀汤装置(300)、储汤装置(400)、落汤装置(500)、控制柜(600)、触摸屏(601)；
所述盛汤桶(100)置于推车上，并固定在推车上，所述盛汤桶(100)的底部设有出汤口；
所述搅拌装置(200)安装于搅拌器升降装置(201)上；
所述舀汤装置(300)的入汤口与盛汤桶(100)的出汤口通过舀汤装置管道(302)相连；
所述储汤装置(400)安装于支撑架(402)上；
所述落汤装置(500)安装于控制柜(600)上，储汤装置(400)的出汤口与落汤装置(500)的入汤口相连。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打汤机，其特征在于：所述搅拌装置(200)包括搅拌器升降装置(201)、搅拌器(202)；
所述搅拌器升降装置(201)通过丝杆滑块机构(203)实现搅拌器(202)升降；
所述搅拌器升降装置的电机(204)安装在升降支架(206)上；
所述搅拌器(202)包括直流电机(207)、联轴器(208)、伸长杆(209)、搅拌片(210)；
所述搅拌器(202)安装在滑块(205)上；
所述搅拌器(202)通过直流电机(207)带动搅拌片(210)实现搅拌操作。
3.根据权利要求1所述的一种机器人打汤机，其特征在于：所述舀汤装置(300)包括泵(301)、舀汤装置管道(302)；
所述泵(301)为食品级泵；
所述泵(301)入汤口与盛汤桶(100)的出汤口通过舀汤装置管道(302)相连。
4.根据权利要求1所述的一种机器人打汤机，其特征在于：所述储汤装置(400)包括储汤漏斗(401)、支撑架(402)；
所述储汤漏斗(401)安装于支撑架(402)最上端，且储汤漏斗(401)中心轴和支撑架(402)中心轴相重合；
所述支撑架(402)为长方体状，支撑架(402)最上端用于放置储汤漏斗(401)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人打汤机，其特征在于：所述落汤装置(500)包括机械臂(501)、落汤装置管道(502)、落汤控制阀(503)；
所述机械臂(501)安装在控制柜(600)上；
所述机械臂(501)为两轴机械臂；
所述落汤控制阀(503)安装在机械臂(501)小臂上；
所述落汤控制阀(503)的入汤口与储汤漏斗(401)的出汤口通过落汤装置管道(502)相连。
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