[实用新型]堆垛机智能刹车装置

说明书

本实用新型公开一种堆垛机智能刹车装置，包括基座、张紧夹轮机构、载荷重量传导机构、固定导向机构、信号感应机构；张紧夹轮机构包括张紧模组和两夹轮模组，张紧模组安装在基座的正面，夹轮模组位于基座的背面且与张紧模组旋转连接；载荷重量传导机构安装在基座上，其一端与张紧模组连接，另一端连接至外部；信号感应机构安装在张紧模组上；固定导向机构安装在两夹轮模组外侧，用于为夹轮模组导向以驱使夹轮模组相互靠近夹紧刹车导轨。本实用新型采用夹轮式结构制动，动作行程短，冲击小，且夹轮式结构对刹车导轨伤害小，增长刹车导轨寿命和装置寿命；并设置有信号感应机构，便于立即采取行动预警并控制风险。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机安全钳技术领域，尤其涉及一种堆垛机智能刹车装置。

背景技术

随着自动化行业的发展，工厂自动化设备中都会有各式升降台设备，这些升降台设备升降货物基本都是使用链条、钢丝、同步带等将载货台向上拉动的升降方式，一旦钢丝、链条或同步带等出现断裂，载货台及其搬运的货物就会下坠，出现安全事故；现在广泛采用的安全钳是用虎钳式结构，用限速器来控制载货台下降速度。现在高速升降台包括电梯，升降速度都基本在1米/秒以上，在这样的速度下促动安全钳刹车，普遍存在以下几个问题：

1)在1米/秒速度高速升降中，尤其是在接近地面前设备意外失控，会导致安全钳来不及启动，载货台及货物砸向地面；

2)设备断钢丝后，载货台需要自由落体一段距离，安全钳才能开始启动，在高速下降过程中，安全钳突然制止载货台，使其速度突然降为零，会对设备、货物造成很大冲击；

3)传统的虎钳式安全钳容易对刹车导轨造成伤害，对自身寿命也有影响；

4)对于多钢丝/多链条的升降台设备，断掉其中一条造成升降受力不平衡，载货台倾斜，被卡住时，安全钳不会启动，导致更大的事故出现；

5)设备故障时不能准确有效地控制风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛机智能刹车装置，采用夹轮式结构制动，动作行程短，及时进行缓冲制动，冲击小；且夹轮式结构对刹车导轨伤害小，延长刹车导轨寿命和装置寿命；同时设置有信号感应机构，便于立即采取行动控制风险。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种堆垛机智能刹车装置，包括基座、张紧夹轮机构、载荷重量传导机构、固定导向机构、信号感应机构；所述张紧夹轮机构包括张紧模组和两夹轮模组，所述张紧模组安装在基座的正面，两夹轮模组位于基座的背面且与张紧模组旋转连接；所述载荷重量传导机构安装在基座上，其一端与张紧模组连接，另一端连接至外部，用于将外部拉力传导至张紧模组；所述信号感应机构安装在张紧模组上，用于感应张紧模组工作状态并将信号传送至外部控制系统；所述固定导向机构用于为两夹轮模组导向，以使两夹轮模组在张紧模组的带动下相互靠近夹紧外部刹车导轨。

进一步地，所述张紧模组包括上定位块、下定位块、若干导杆、若干张紧弹簧、升降导块；所述上定位块和下定位块平行安装在基座正面并经若干导杆连接；所述升降导块布置于上定位块、下定位块之间，并与若干导杆滑动连接；每一张紧弹簧套装在一导杆上，其顶端与升降导块连接，底端与下定位块连接。

进一步地，所述升降导块背部设置有延伸至基座背面的两连接轴，每一连接轴与一夹轮模组连接。

进一步地，所述夹轮模组包括连杆、夹轮；所述连杆顶端与一连接轴旋转连接，底端与夹轮旋转连接。

进一步地，所述两连杆的顶端经一拉伸弹簧连接，拉伸弹簧用于驱使两连杆顶端互相靠近以使两夹轮向外扩张。

进一步地，所述载荷重量传导机构包括链条、链轮安装座及与链轮安装座旋转连接的链轮；所述链轮安装座与基座正面固定连接；所述链条安装在链轮上，其一端经链轮导向连接至升降导块底部，另一端连接至外部；所述链条用于将外部拉力传递至升降导块。