[实用新型]一种机械手自动导引运输车

权利要求书

1.一种机械手自动导引运输车，包括底座，底座下底面上连接用于行走的轮胎，其特征是：底座上底面上设置有托盘，托盘上设置有压力传感器，底座宽度方向的两侧各设置有两个固定车辆轮胎机械手，底座的两侧靠近两端各设置有一个加持固定车子前后机械手，加持固定车子前后机械手通过机械手传送机构与机械手抓取机构转动连接，当汽车停落在托盘上后，固定车辆轮胎机械手伸出并夹持住汽车的轮胎，两端的加持固定车子前后机械手伸出并分别夹持住汽车的车头和车尾。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动导引运输车，其特征是：底座上还设置有一个信号指示灯，当汽车停落在托盘上后，信号指示灯闪烁。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动导引运输车，其特征是：底座长度方向的两侧面上粘贴有太阳能板，底座底部设置有蓄电池及光电转换设备。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动导引运输车，其特征是：机械手传送机构上开设有容纳机械手抓取机构的收纳腔。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动导引运输车，其特征是：机械手抓取机构与汽车夹持的一侧设置有减震装置。