[实用新型]一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置

权利要求书

1.一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置，包括打印舱(1)，其特征在于：所述打印舱(1)的内部安装有龙门运动平台(2)，所述龙门运动平台(2)上安装有Z轴驱动器(3)，所述打印舱(1)左侧的位置安装有打印喷头(4)，所述Z轴驱动器(3)上安装有与打印喷头(4)相适配的喷头吸附装置(5)，所述龙门运动平台(2)上且位于喷头吸附装置(5)的下方安装有电导池(8)，所述电导池(8)的左侧面安装有激光测距仪(6)，所述电导池(8)的底面安装有打印平台(7)和打印平台驱动器(12)，所述打印舱(1)的内部且位于龙门运动平台(2)的下方安装有温度控制系统(9)，所述打印舱(1)的内部且位于温度控制系统(9)的左侧安装有高压静电发生系统(10)，所述打印舱(1)的内部且位于高压静电发生系统(10)的右侧安装有控制面板(11)，所述打印舱(1)的右侧设置有PC控制系统(13)，所述打印舱(1)的右侧且位于PC控制系统(13)的上方设置有气压控制系统(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置，其特征在于：所述打印舱(1)、龙门运动平台(2)、Z轴驱动器(3)、打印喷头(4)、喷头吸附装置(5)、激光测距仪(6)、打印平台(7)、电导池(8)和打印平台驱动器(12)构成打印装置主体。

3.根据权利要求2所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置，其特征在于：所述打印舱(1)为打印装置主体的外层保护罩，可以进行紫外灭菌，控制打印舱(1)整体的温度与湿度。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置，其特征在于：所述龙门运动平台(2)与Z轴驱动器(3)和喷头吸附装置(5)相连，主要控制打印时打印喷头(4)的X轴、Y轴和Z轴的运动。

5.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置，其特征在于：所述打印喷头(4)放置于打印舱(1)侧面，由PC控制系统(13)控制喷头吸附装置(5)吸取，所述打印喷头(4)为金属材质，内部有加热套、料筒等，其中的料筒为聚四氟乙烯或陶瓷材质，整体绝缘，耐高温，料筒中加入高分子材料或细胞水凝胶，最大体积为50mL。

6.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置，其特征在于：所述喷头吸附装置(5)由PC控制系统(13)控制，针对不同工艺流程步骤吸附相应打印喷头(4)，所述喷头吸附装置(5)与温度控制系统(9)、高压静电发生系统(10)中的正高压静电发生器和气压控制系统(14)相连，所述PC控制系统(13)可控制喷头吸附装置(5)与各控制系统之间的通断。

7.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置，其特征在于：所述打印喷头(4)包括静电纺丝喷头(41)、熔融沉积喷头(42)、溶液/熔体近场直写喷头(43)、微滴喷墨喷头(44)、双腔同轴打印喷头(45)、三腔同轴打印喷头(46)。

8.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置，其特征在于：所述激光测距仪(6)用来检测电导池(8)中的盐溶液的上层液面与打印产品的上层高度。

9.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置，其特征在于：所述打印平台(7)由打印平台驱动器(12)驱动沿着Z轴垂直运动。

10.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置，其特征在于：所述电导池(8)与高压静电发生系统(10)中的负高压静电发生器相连，所述电导池(8)中储存有盐溶液，其盐溶液的液面始终与打印产品的上层高度一致，盐溶液为氯化钠，氯化钾，氯化钙溶液等，可通过调节其浓度来调节电导率，电导率调节范围为1-500mS/m。