[实用新型]一种带有警示结构设计的智能红绿灯

权利要求书

1.一种带有警示结构设计的智能红绿灯，其特征在于，包括：

机器人本体（1），所述机器人本体（1）内置主控模块、电源模块、时间控制模块、信号灯模块、语音提示模块和电机控制模块；

固设于机器人本体（1）前侧的信号灯（2）；

固设于机器人本体（1）右侧的九十度摆杆机构；

固设于九十度摆杆机构上的警示杆；

其中，所述九十度摆杆机构包括伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端通过联轴器与滚珠丝杆副（7）的丝杆固定连接，所述滚珠丝杆副（7）的丝杆螺母固定连接滑块（8），所述滑块（8）滑动配合定向杆（9），所述定向杆（9）固定连接支撑块（10），所述支撑块（10）铰链连接第一连杆（11），所述第一连杆（11）铰链连接第二连杆（12），所述第二连杆（12）铰链连接第三连杆（13），所述第三连杆（13）固定连接滑块（8），所述第二连杆（12）上设有警示杆，所述警示杆为可伸缩式直杆，且由若干个杆节构成。

2.根据权利要求1所述的一种带有警示结构设计的智能红绿灯，其特征在于：所述机器人本体（1）底部设有底座（25），所述底座（25）为倒置的圆盘结构，底座（25）螺栓连接配重（26），所述配重（26）呈半圆环形，且配重（26）位于远离警示杆的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种带有警示结构设计的智能红绿灯，其特征在于：所述机器人本体（1）固定连接肩杆（3），所述肩杆（3）固定连接臂仓（4），所述臂仓（4）设有与其一体成型的撑板（5），所述撑板（5）与支撑块（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有警示结构设计的智能红绿灯，其特征在于：所述滑块（8）和定向杆（9）的抵接处均涂覆有自润滑耐磨层，当滑块（8）处于最底端时，第一连杆（11）、第二连杆（12）和警示杆处于竖直状态；当滑块（8）处于最顶端时，第二连杆（12）和警示杆处于水平状态，第一连杆（11）与水平面的夹角为六十度。

5.根据权利要求1所述的一种带有警示结构设计的智能红绿灯，其特征在于：所述定向杆（9）的两端分别与上机架（14）和下机架（15）固定连接，所述上机架（14）与伺服电机（6）的电机外壳螺栓连接，上机架（14）和下机架（15）均设有推力轴承（16），所述推力轴承（16）与滚珠丝杆副（7）的丝杆过渡配合。

6.根据权利要求1所述的一种带有警示结构设计的智能红绿灯，其特征在于：所述警示杆由第一杆节（17）、第二杆节（18）和第三杆节（19）彼此相滑动配合构成，所述第一杆节（17）套接第二杆节（18），所述第二杆节（18）套接第三杆节（19），第一杆节（17）与第二连杆（12）固定连接，第一杆节（17）内设有空腔，空腔内置有卷扬机（20），所述卷扬机（20）上收卷有刚性绳（21），所述刚性绳（21）贯穿第二杆节（18）后与第三杆节（19）相系挂，第一杆节（17）固定连接限位板（22），所述限位板（22）和第二杆节（18）之间设有第一弹簧（23），所述第二杆节（18）与第三杆节（19）之间设有第二弹簧（24），第一弹簧（23）和第二弹簧（24）均为圆柱螺旋弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种带有警示结构设计的智能红绿灯，其特征在于：所述第一杆节（17）、第二杆节（18）和第三杆节（19）表面贴合有荧光警示贴，第一杆节（17）与地面的垂直间距为一米。