[实用新型]TOF模块、三维扫描装置及以及电子装置

权利要求书

1.一种TOF模块，其特征在于，包括：

光发射器；

第一光学组件，所述光发射器发出的光脉冲信号可经所述第一光学组件投射于待测物体；

光传感器；及

第二光学组件，所述光脉冲信号经所述待测物体反射形成的反射脉冲信号可穿过所述第二光学组件，并由所述光传感器接收；

其中，所述第一光学组件及所述第二光学组件分别绕相互平行的第一转轴及第二转轴可同步旋转，以改变所述光脉冲信号及所述反射脉冲信号的传播方向。

2.根据权利要求1所述的TOF模块，其特征在于，所述光脉冲信号及所述反射脉冲信号分别在所述第一光学组件及所述第二光学组件内发生光反射。

3.根据权利要求1所述的TOF模块，其特征在于，所述第一光学组件及所述第二光学组件均为棱镜，所述第一光学组件的两个侧面分别构成第一入射面及第一出射面，所述第一转轴平行于所述第一入射面和所述第一出射面并垂直于所述光发射器的中心轴；所述第二光学组件的两个侧面分别构成第二入射面及第二出射面，所述第二转轴平行于所述第二入射面和所述第二出射面并垂直于所述光传感器的中心轴。

4.根据权利要求3所述的TOF模块，其特征在于，所述第一入射面垂直于所述第一出射面，所述第二入射面垂直于所述第二出射面，所述光发射器的发射端与所述光传感器的接收端相对设置，所述第一光学组件及所述第二光学组件位于所述光发射器与所述光传感器之间，且所述第一入射面朝向所述光发射器的发射端，所述第二出射面朝向所述光传感器的接收端。

5.根据权利要求4所述的TOF模块，其特征在于，所述第一光学组件包括连接所述第一入射面和所述第一出射面，且平行于所述第一转轴的第一反射面，所述第一反射面位于所述第一光学组件的内部；所述第二光学组件包括连接所述第二入射面和所述第二出射面，且平行于所述第二转轴的第二反射面，所述第二反射面位于所述第二光学组件的内部。

6.根据权利要求2所述的TOF模块，其特征在于，所述第一光学组件和所述第二光学组件为的反射片，所述第一转轴平行于所述第一光学组件的反射面且垂直于所述光发射器的中心轴，所述第二转轴平行于所述第二光学组件的反射面且垂直于所述光传感器的中心轴。

7.根据权利要求1所述的TOF模块，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一光学组件绕所述第一转轴转动，及驱动所述第二光学组件绕所述第二转轴转动。

8.一种三维扫描装置，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至7任一项所述的TOF模块；及

处理器，与所述光发射器及所述光传感器电连接，所述处理器用于获取所述光发射器投射所述光脉冲信号与所述光传感器接收所述反射脉冲信号的时间差，并根据所述时间差获取所述待测物体的三维信息。

9.根据权利要求8所述的三维扫描装置，其特征在于，所述处理器还用于控制所述第一光学组件及所述第二光学组件在预设角度范围内转动。

10.一种电子装置，其特征在于，包括如上述权利要求8或9所述的三维扫描装置。