[实用新型]中小平台自动划线打点机械装置

权利要求书

1.中小平台自动划线打点机械装置，其特征在于：包括安装在工作平台周侧的安装框架，所述安装框架上安装有X向直线运动模组，所述X向直线运动模组上安装有Y向直线运动模组，所述Y向直线运动模组上安装有Z向直线运动模组,所述Z向直线运动模组上安装有电主轴，所述电主轴上安装有划线打点工作头，所述X向直线运动模组、Y向直线运动模组、Z向直线运动模组和电主轴连接有控制系统。

2.如权利要求1所述的中小平台自动划线打点机械装置，其特征在于：所述X向直线运动模组包括位于工作平台相对两侧的安装框架上分别安装的X向滑轨，两所述X向滑轨相互平行设置，两所述X向滑轨上分别设置有X向滑座，两所述X向滑轨两端分别安装有X向光电传感器，两所述X向滑座之间安装有连接架，两所述X向滑座连接有X向同步驱动装置。

3.如权利要求2所述的中小平台自动划线打点机械装置，其特征在于：所述X向同步驱动装置包括同步杆，所述同步杆两端分别安装有同步带轮，两所述X向滑轨上分别对应安装有从动带轮，所述同步带轮和对应的从动带轮上套装有同步带，两所述同步带分别连接对应的X向滑座，所述同步杆通过联轴器连接X向伺服电机，所述X向伺服电机通过伺服电机驱动器连接所述控制系统。

4.如权利要求2所述的中小平台自动划线打点机械装置，其特征在于：所述Y向直线运动模组包括所述连接架上安装的Y向滑轨，所述Y向滑轨两端分别安装有Y向光电传感器，所述Y向滑轨上设置有Y向滑座，所述连接架上安装有驱动所述Y向滑座往复滑动的Y向驱动装置。

5.如权利要求4所述的中小平台自动划线打点机械装置，其特征在于：所述Y向驱动装置包括所述连接架上安装有Y向滚珠丝杠，所述Y向滑座套装在所述Y向滚珠丝杠上，所述Y向滚珠丝杠通过联轴器连接Y向伺服电机，所述Y向伺服电机通过伺服电机驱动器连接所述控制系统。

6.如权利要求4所述的中小平台自动划线打点机械装置，其特征在于：所述Y向滑轨兼作所述连接架。

7.如权利要求4所述的中小平台自动划线打点机械装置，其特征在于：所述Z向直线运动模组包括所述Y向滑座安装的Z向安装架，所述Z向安装架安装有Z向滑轨，所述Z向滑轨两端分别安装有Z向光电传感器，所述Z向滑轨上安装有Z向滑座，所述Z向滑座上安装有所述电主轴，所述Z向安装架上安装有驱动所述Z向滑座往复滑动的Z向驱动装置。

8.如权利要求7所述的中小平台自动划线打点机械装置，其特征在于：所述Z向驱动装置包括所述Z向安装架上安装的Z向滚珠丝杠，所述Z向滑座套装在所述Z向滚珠丝杠上，所述Z向滚珠丝杠通过联轴器连接Z向伺服电机，所述Z向伺服电机通过伺服电机驱动器连接所述控制系统。

9.如权利要求1至8中任一权利要求所述的中小平台自动划线打点机械装置，其特征在于：所述工作平台的外周侧包覆有覆板，所述覆板上凸出设置有滚弧结构。