[实用新型]弹性传动型螺旋伞齿轮

说明书

本实用新型提供了一种弹性传动型螺旋伞齿轮，包括主动齿轮、传动齿轮和输出齿轮，主动轴上还具有升降推杆，输出齿轮上则固定有输出轴，传动齿轮内通过轴承转动连接有传动轴，传动轴下方设有固定底板，固定底板上固定有支撑柱，支撑柱顶部固定有配合块，传动轴对应支撑柱位置处内凹具有供配合块嵌入的腔体；固定底板上远离传动齿轮端的侧方固定有弹簧，弹簧一端与固定底板固定，另一端与传动轴远离传动齿轮端弹性连接。本实用新型传动结构设计合理，实现了主动齿轮在上下运动过程中可间歇带动输出齿轮转动的过程。

技术领域

本实用新型涉及齿轮设计制造技术领域，尤其涉及一种弹性传动型螺旋伞齿轮。

背景技术

螺旋伞齿轮即螺旋圆锥齿轮，常用于两相交轴之间的运动和动力传递。圆锥齿轮的轮齿分布在一个圆锥体的表面，其齿形从大端到小端逐渐减小。螺旋伞齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，寿命长，噪音小。螺旋伞齿轮通常通过组合实现旋转的变相。目前，在现有的流水线作业时，通常上端设计机械手，机械手可上下位移并转动，下方则另行设计传送机构，机械手和传动机构通过电控系统分别控制动作，机械手的下压机构与传送机构也分别通过不同的驱动机构分别驱动。为了更加简化流水线的设计，有必要针对现有的齿轮传送设计一种仅通过一套驱动机构，在机械手上下运动的同时，实现带动机械手转动的齿轮可同步带动下方传送机构的齿轮转动传送的一种螺旋伞齿轮。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种传动结构设计合理，可在主动齿轮转动时，通过主动齿轮的上下位移，实现间歇性带动输出齿轮转动的弹性传动型螺旋伞齿轮。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹性传动型螺旋伞齿轮，包括主动齿轮、传动齿轮和输出齿轮，所述的主动齿轮、传动齿轮和输出齿轮均为螺旋伞齿轮，且主动之论与输出齿轮上下相对且平行设置，主动齿轮与传动齿轮垂直啮合、输出齿轮与传动齿轮也垂直啮合；所述的主动齿轮上固定有带动主动齿轮转动的主动轴，所述主动轴上还具有带动主动齿轮上下运动的升降推杆，所述的输出齿轮上则固定有输出轴，所述的传动齿轮内通过轴承转动连接有传动轴，所述的传动轴下方设有固定底板，所述的固定底板上固定有支撑柱，所述的支撑柱顶部固定有配合块，所述的传动轴对应支撑柱位置处内凹具有供配合块嵌入的腔体，所述配合块沿传动轴轴向截面为圆形，配合块沿传动轴径向截面则顶部为弧形面、两侧面则为平面；所述的固定底板上远离传动齿轮端的侧方固定有弹簧，弹簧一端与固定底板固定，另一端与传动轴远离传动齿轮端弹性连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的弹性传动型螺旋伞齿轮，传动结构设计合理，当主动齿轮下压并带动传动齿轮下压与输出齿轮啮合时，主动齿轮即可带动输出齿轮同步转动，而当主动齿轮上提，传动齿轮在弹簧弹力作用下，也向上抬，与输出齿轮脱开，主动齿轮转动不再带动输出齿轮转动，实现了主动齿轮在上下运动过程中可间歇带动输出齿轮转动的过程。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。

图中1、输出轴2、输出齿轮3、主动齿轮4、主动轴5、传动齿轮6、传动轴7、配合块8、支撑柱9、弹簧10、固定底板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。