[实用新型]大型双夹具机械手

说明书

本实用新型公开了一种大型双夹具机械手，包括固定在底座上的旋转座，旋转座上铰接有主臂，主臂的端部铰接有辅臂，辅臂的端部连接有夹具，夹具经轴承安装在辅臂的端部，轴承经主轴安装在辅臂上，轴承的外周套装有安装套，安装套上固定有连接块，连接块底部固定有连接架，夹具设置有两组，且分别固定在连接架的两侧，本实用新型将夹具通过连接块、连接架、安装套与轴承装配在一起，在其重力作用下配合轴承效果可实现夹具垂挂辅臂上，并保持竖直方向，通过本实用新型使得夹具夹持时操作更加灵活方便，可用于工业生产中。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种双夹具机械手。

背景技术

工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技术保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型双夹具机械手，可实现夹具一直朝下下方，使得夹具更加灵活方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种大型双夹具机械手，包括固定在底座上的旋转座，所述旋转座上铰接有主臂，主臂的端部铰接有辅臂，所述辅臂的端部连接有夹具，所述夹具经轴承安装在辅臂的端部，轴承经主轴安装在辅臂上，所述轴承的外周套装有安装套，安装套上固定有连接块，所述连接块底部固定有连接架，夹具设置有两组，且分别固定在连接架的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型将夹具通过连接块、连接架、安装套与轴承装配在一起，在其重力作用下配合轴承效果可实现夹具垂挂辅臂上，并保持竖直方向，通过本实用新型使得夹具夹持时操作更加灵活方便。本实用新型可用于工业生产中。

为了使得夹具升降动作更加方便可靠，所述连接架的两侧固定有两气动导轨，所述气动导轨的滑块上固定有L形连接板，所述夹具固定在L形连接板的底部。

为了使得夹具夹持更加灵活方便，所述夹具包括固定在L形连接板底部的双头气缸，双头气缸两端的伸缩杆上连接有一对夹板，夹板底部固定有夹块。

为了增强连接架结构可靠性，所述连接架为方框形结构。

为了使得旋转座旋转更加方便，所述旋转座包括安装底座上的固定盘和旋转盘，所述旋转盘可转动的设置在固定盘上。

为了增强本实用新型结构稳定性，所述底座固定在支撑座上，支撑座的底部设置有橡胶垫。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型中夹具结构示意图。

图3为本实用新型中夹具与辅臂连接示意图。

其中，1底座，2旋转座，2a固定盘，2b旋转盘，3主臂，4辅臂，5夹具，5a连接架，5b气动导轨，5c滑块，5dL形连接板，5e双头气缸，5f夹板，5g夹块，6安装套，7连接块，8支撑座，9橡胶垫。

具体实施方式