[实用新型]一种用于实木板凳的自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架和电控柜，其特征在于，所述机架上设置有左腿拼装模块、右腿拼装模块、以及凳板模块，所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架的两侧且结构相互对称，所述凳板模块设置在机架的中部，本实用新型涉及实木家具自动装配技术领域，实现了全自动装配过程，取代了人工，大幅度提高生产效率，节约成本，且产品质量稳定。本设备组装效率为一分钟两个板凳，相比于人工三分钟一个，效率提高了五倍。

技术领域

本实用新型涉及实木家具自动装配技术领域，具体为一种用于实木板凳的自动装配机。

背景技术

常规实木家具板凳都是对称体，由四条凳腿、四根横撑和一个座板组成。传统的板凳装配均有人工完成，通过定位工装用橡皮锤敲打组装，对于复杂的板凳装配还需多个人配合完成，整个装配过程效率低，榫卯连接处拼接质量不一致，产品质量无法控制，导致同一批产品的质量差异较大。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于实木板凳的自动装配机，解决了装配过程效率低，榫卯连接处拼接质量不一致，产品质量无法控制，导致同一批产品的质量差异较大的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架和电控柜，所述机架上设置有左腿拼装模块、右腿拼装模块、以及凳板模块，所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架的两侧且结构相互对称，所述凳板模块设置在机架的中部，所述左腿拼装模块的一侧设置有左腿翻转电机，所述右腿拼装模块的一侧设置有右腿翻转电机，所述机架的左侧固定有左腿横移电机，用于推动左腿拼装模块沿机架上的滑轨向右侧横移滑动，所述机架的右侧固定有右腿横移电机，用于推动右腿拼装模块沿机架上的滑轨向左侧横移滑动，所述左腿拼装模块上设有左腿横推气缸，用于推动左腿模块向右从而使横撑的两端能够插进左腿模块和右腿模块上的凳腿中，所述机架的中部下方设有凳板纵移电机，用于驱动凳板模块移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，所述机架的中部水平设置有横撑压杆，所述横撑压杆固定在压杆气缸的输出轴上，所述凳板模块上还设有顶升气缸，用于推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内。

优选的，所述左腿拼装模块包括水平定位装置和竖直限位装置。

优选的，所述水平定位装置包括底板，所述底板上设置有位于一根凳腿两侧用于夹紧该凳腿的限位气缸和辅助限位气缸、位于另一根凳腿外侧用于将该侧凳腿推向被夹紧凳腿一侧的压紧气缸和辅助压紧气缸、位于凳腿外侧的端面定位气缸、固定在被夹紧凳腿的前端外侧的固定块、以及位于两个凳腿之间用于固定横撑的横撑固定气缸。

优选的，所述竖直限位装置包括竖板，所述竖板竖直固定在机架上底板的前端，所述竖板上端固定有挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸的输出端竖直朝下且在其端部固定有齿条，所述齿条的外侧设有与其相配合的齿轮，所述齿轮套设固定在转轴上，所述转轴的两端转动连接在轴承座上，所述转轴上靠近底板的一端固定有限位挡板，所述限位挡板落下后能够挡在凳腿的前端。

优选的，所述凳板模块包括安装板，所述安装板上设置有横撑定位装置和凳板固定装置。

优选的，所述横撑固定装置包括横撑固定板，在横撑固定板的上方设有两组横撑夹持部，每组均包括一个第一夹紧气缸和一个第一定位块，被夹持的两个横撑平行且其两个连接端分别朝向两侧的左腿拼装模块和右腿拼装模块，所述横撑固定板的下端固定有六根第一导向轴，所述第一导向轴竖直向下滑动穿过安装板，所述安装板上固定有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端竖直朝上固定在横撑固定板的下表面。