[实用新型]多旋翼油电混合动力无人飞行器

说明书

多旋翼油电混合动力无人飞行器。现有的多旋翼无人机都是直接通过电池来给升力电机与机载设备提供电力支撑，飞升压力大。本实用新型组成包括：机身（4），所述的机身底部与支架（7）通过螺栓固定，所述的机身的四个角部分别固定有空心圆柱机臂（3），所述的机臂上固定有升力电机（2），所述的升力电机的输出轴（10）与主机翼（1）固定，所述的机身的顶部固定有发动机（9）和发电机（8），所述的发动机的输出轴穿过所述的发电机的内部与所述的发电机的转子固定，并且其端部固定有两层辅助旋翼（11），所述的辅助旋翼为一支或者正反各一支。本实用新型用于多旋翼油电混合动力无人飞行器。

技术领域：

本实用新型涉及一种多旋翼油电混合动力无人飞行器。

背景技术：

目前的多旋翼无人机都是设置数个机臂，然后在机臂上固定机翼，通过控制无人机的飞行，并且通过挂载的设备完成一定的相应工作，但是现有的多旋翼无人机都是直接通过电池来给升力电机及设备提供电力支撑，同时飞升压力大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种多旋翼油电混合动力无人飞行器。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种多旋翼油电混合动力无人飞行器，其组成包括：机身，所述的机身底部与支架通过螺栓固定，所述的机身的四个角部分别固定有机臂，所述的机臂上固定有升力电机，所述的升力电机的输出轴与主机翼固定，所述的机身的顶部固定有发动机和发电机，所述的发动机的输出轴穿过所述的发电机的内部与所述的发电机的转子固定，并且其端部固定有两层辅助旋翼，所述的辅助旋翼为一支或者正反各一支 。

所述的多旋翼油电混合动力无人飞行器，所述的机身底部与药箱通过螺栓连接，所述的机臂的端部与竖直布置的支杆连接，所述的支杆上固定有喷药头，所述的药箱底部与抽液泵固定，所述的抽液泵与所述的喷药头通过输液管连通。

有益效果：

1.本实用新型通过设置发动机和发电机的组合形式，发动机启动带动发电机发电，为电机及设备供电同时为电池进行充电，可以减少电池的压力，大幅降低电池重量并且不需要单独为电池进行充电，同时发动机的输出轴与辅助旋翼固定，辅助旋翼转动可以冷却发动机并提供一部分的升力，用以减少主旋翼的负荷，从而提高无人机的挂载能力以及有益于飞行的稳定性。

附图说明：

附图1是本实用新型的俯视图；

附图2是本实用新型的主视图；

附图3是本实用新型的原理图；

图中：1、主机翼；2、升力电机；3、机臂；4、机身；5、上盖；6、药盒；7、支架；8、发电机；9、发动机；10、输出轴；11、辅助旋翼；12、支杆；13、抽液泵；14、输药管；15、喷药头；16、桨夹。

具体实施方式：

实施例1：

一种多旋翼油电混合动力无人飞行器，其组成包括：机身4，所述的机身底部与支架7通过螺栓固定，所述的控制盒的四个角部分别固定有机臂3，所述的机臂上固定有升力电机2，升力电机与机臂通过螺栓固定，所述的升力电机的输出轴10与主旋翼1固定，主旋翼与升力电机的输出轴通过桨夹固定，所述的机身的顶部固定有发动机9和发电机8，此固定为螺栓固定，所述的发动机的输出轴穿过所述的发电机的内部与所述的发电机的转子固定，并且其端部固定有两层辅助旋翼（11），所述的辅助旋翼为一支或者正反各一支 ，辅助旋翼与发动机的输出轴通过桨夹固定。

实施例2：