[实用新型]一种输送机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种输送机构，用于提高传送物件的控制精度。该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。

技术领域

本实用新型涉及制造加工设备技术领域，尤其涉及一种输送机构。

背景技术

对于制造加工设备来说，有时需要将物件搬离传送装置，例如将物件进行跨道传送。

现有的从传送装置上搬离物件的方式为：设置滑坡等过渡传送部件，这样，物件从传送装置上通过滑坡被输送到其它位置。

这样的方式，因涉及物件在传送装置和滑坡间的位置过渡，以及物件在滑坡和预设到位位置间的位置过渡，并且物件在滑坡上的传送不可控，从而导致对物件的传送的控制精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送机构，用于提高传送物件的控制精度。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种输送机构，包括：

传送装置，所述传送装置用于传送目标物件；

移动装置，所述移动装置设置在所述传送装置上方，所述移动装置包括固定部和移动部，所述移动部能相对所述固定部沿目标方向移动，所述目标方向平行于水平面；

夹取装置，所述夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，所述伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，所述伸缩部件的一端和所述移动部连接，所述伸缩部件的另一端和所述夹取部件连接，所述夹取部件用于夹取和卸下所述目标物件。

可选地，所述夹取部件包括第一气缸、第二气缸和连接板；

所述伸缩部件和所述连接板固定连接；

所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述连接板的间隔的两端；

所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆两者的移动方向相反且平行于水平面；

所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆用于夹取和卸下所述目标物件。

可选地，所述伸缩部件为第三气缸；

所述第三气缸的缸体和活塞杆中的其中一个和所述连接板固定连接，所述第三气缸的缸体和活塞杆中的另一个和所述移动部固定连接。

可选地，所述移动装置还包括第四气缸；

所述固定部包括导轨，所述移动部包括移动件；

所述移动件和所述导轨沿所述目标方向滑动连接；

所述第四气缸的活塞杆和所述移动件固定连接，所述第四气缸的缸体和活塞杆能沿所述目标方向相对移动。

可选地，所述传送装置包括停靠位，所述停靠位用于供所述目标物件停靠；

所述输送机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述传送装置上，所述检测传感器和所述移动装置信号连接；

所述检测传感器用于当检测到所述目标物件停靠在所述停靠位上时，控制所述移动部移动，以使所述夹取部件位于所述目标物件上方。