[实用新型]一种高精度分液-配液仪

权利要求书

1.一种高精度分液-配液仪，包括机壳，该机壳上活动安装有试管托架，其特征在于：所述机壳内设有配液单元，且机壳上活动安装有三轴联动单元，该三轴联动单元带动配液单元的出液软管向试管托架内的试管中注入溶液；所述配液单元包括多个计量泵，该计量泵的进液端分别连通多个原液瓶，计量泵的出液端均连通出液软管；所述三轴联动单元包括X轴导轨、Y轴导轨及Z轴导轨，其中X轴导轨固设在机壳内部，且X轴导轨上水平滑动安装有穿透机壳的Y轴导轨，该Y轴导轨上竖直滑动安装有Z轴导轨；所述Z轴导轨的底部与出液软管的出液端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度分液-配液仪，其特征在于：所述计量泵包括电机、传动单元及抽放液执行单元，其中传动单元的底部固接电机，传动单元的顶部连接抽放液执行单元；所述传动单元包括上调节支架、下调节支架、关节轴承座、关节轴承及柱塞杆，其中下调节支架固装在电机顶部，该下调节支架的两侧均一体制出有弹性连接臂，且下调节支架通过螺杆与上调节支架偏角可调连接；所述弹性连接臂的顶部固接上调节支架；所述关节轴承座在下调节支架内部转动，且关节轴承座的底部与电机的输出轴同轴固接；所述上调节支架的顶部固装抽放液执行单元，该上调节支架中部活动并穿透安装有抽放液执行单元的柱塞杆；所述柱塞杆底部径向固装有导杆，该导杆上活动套装有随关节轴承座周向转动的关节轴承。

3.根据权利要求1所述的一种高精度分液-配液仪，其特征在于：所述X轴导轨下方的机壳外壁上固装有排液斗，该排液斗的底部连通有排液胶管；所述排液胶管的排液端固设有排液头，该排液头固装在机壳上，且排液头的下方设有排液储存罐。

4.根据权利要求1所述的一种高精度分液-配液仪，其特征在于：所述Z轴导轨的底部固装有调节舵机，该调节舵机的输出端与出液软管的出液端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种高精度分液-配液仪，其特征在于：所述抽放液执行单元还包括泵壳体及柱塞缸，其中泵壳体同轴固装在上调节支架的顶部，该泵壳体内部轴向固装柱塞缸，且泵壳体上制有与柱塞缸内部连通的进液管及出液管；所述柱塞杆的顶部制有使柱塞缸调节连通进液管及出液管的柱塞平面。

6.根据权利要求2所述的一种高精度分液-配液仪，其特征在于：所述上调节支架及下调节支架的外壁上均一体制出有连接耳，该连接耳内沿水平方向转动安装有螺纹连接轴；所述螺纹连接轴上制有径向贯通的螺纹孔，该螺纹孔内穿透并螺纹连接有调节上调节支架与下调节支架连接偏角的螺杆。

7.根据权利要求2所述的一种高精度分液-配液仪，其特征在于：所述关节轴承座的侧壁上制有轴承孔，该轴承孔内转动配合安装关节轴承。