[实用新型]一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车

权利要求书

1.一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，包括：主体框架、吊挂装置、驱动单元、传动单元、供电单元、管路系统、控制系统、行走机构、吊挂钢结构和报警灯；

其中，所述主体框架的上方设有行走机构，所述行走机构中的行走轮吊挂在吊挂钢结构上，所述吊挂钢结构固定在锡槽主体上，所述驱动单元和所述传动单元均设在所述主体框架的上部，所述驱动单元连接所述传动单元，所述驱动单元用于驱动所述主体框架在吊挂钢结构上行走，行走行程为1m～6m；

所述吊挂装置设在所述主体框架的下部，用于吊挂直线马达，所述主体框架上设置电动升降机构和电动旋转机构，所述电动升降机构固定于所述电动旋转机构，所述电动升降机构的升降行程为100mm～200mm，所述电动旋转机构固连于所述吊挂装置，所述电动旋转机构的旋转角度为0°～60°，所述供电单元设置在所述主体框架上，用于供电给直线马达产生电磁力；

所述控制系统和所述管路系统均设置在所述主体框架上，所述驱动单元、管路系统、报警灯、电动升降机构和电动旋转机构均与所述控制系统电连接；

所述吊挂小车通过顶部拖链与水管和电缆连接。

2.根据权利要求1所述的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，所述传动单元包括齿轮、主动轮和从动轮，所述齿轮套设在所述驱动单元的输出轴，所述齿轮连接所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮的吊挂轴上还设置有辅动轮。

3.根据权利要求2所述的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，所述管路系统包括软管、供水管路和回水管路，所述软管、所述供水管路和所述回水管路设于所述主体框架上，所述供水管路上设有过滤器、第一热电阻和第一阀门，所述回水管路设有第二阀门、流量开关和第二热电阻。

4.根据权利要求3所述的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，所述控制系统包括控制器、控制面板和远程控制面板，所述控制器与所述控制面板电连接，所述远程控制面板与所述控制器通过无线网络连接，所述流量开关、所述第一热电阻、第二热电阻、驱动单元、报警灯、电动升降机构、电动旋转机构均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，所述控制面板连接220V交流电源或不间断电源。

6.根据权利要求4所述的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，所述控制面板上设有用于切换点动控制和连动控制的第一切换开关。

7.根据权利要求4所述的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，所述控制面板上设有用于切换单独控制和对称控制的第二切换开关，第二切换开关连接与所述直线马达吊挂小车镜像的另一辆相同的直线马达吊挂小车的所述控制面板。

8.根据权利要求4所述的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，所述控制器还连接有终点行程开关和起点行程开关，所述终点行程开关和所述起点行程开关设置在所述软管的两侧。

9.根据权利要求1所述的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，所述驱动单元包括电机和减速器，供电单元为380V三相电源。