[实用新型]一种宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构，包括侧安装板组件，侧安装板组件的内侧面外端设置有大摆杆组件，侧安装板组件的内侧面上设置有连杆组件和曲柄组件，大摆杆组件上固定有大扇门发泡，大扇门发泡内嵌套式设置有小扇门发泡，前拉杆组件的一端带动小扇门发泡转动，前拉杆组件的另一端与锥杆组件的一端相连，锥杆组件的另一端与设置在大摆杆组件上的传动转轴相连，传动转轴连有拉杆组件的一端，拉杆组件的另一端设置有滚轮组件，侧安装板组件上开设有用于滚轮组件滚动的开槽。本实用新型提供的一种宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构，能够优化机构运动曲线，防止运动曲线突变，同时能够控制小扇门组件的运动轨迹。

技术领域

本申请涉及一种宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构，属于闸机设备技术领域。

背景技术

闸机是用于公共应用领域中的未授权区和授权区之间的大流量人员通行通道的控制机构。其中地铁闸机应用较为广泛，作为地铁站付费区和未付费区隔离装备。宽通道闸机为其重要表现形式。

宽通道闸机小扇门组件运动控制是设计环节关键工作。小扇门组件多装配在大扇门组件内，刚性依附于大扇门组件，小扇门组件无独立动力源，且与大扇门组件运动须有关联性，即大扇门组件关到位和开到位时，小扇门组件也同时关到位和开到位。

现有技术中，如申请号为201721729100.3的专利中小扇门的开关通过三个连杆和大摆杆组件的配合实现，其中小扇门组件动力输出通过第三连杆实现，存在动力输出较大的缺陷。另外，通过单一的连杆配合结构，不能很好地对小扇门组件的运动轨迹进行控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够优化机构惯性力矩曲线，防止运动曲线突变，同时能够控制小扇门组件的运动轨迹的宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构，包括侧安装板组件，所述侧安装板组件的内侧面外端设置有大摆杆组件，所述大摆杆组件的下端通过转轴与所述侧安装板组件活动相连，所述侧安装板组件的外侧面安装有伺服电机，所述侧安装板组件的内侧面上设置有连杆组件和曲柄组件，所述连杆组件的一端与所述大摆杆组件相连，另一端与所述曲柄组件相连，所述曲柄组件的曲柄固定在所述伺服电机的输出轴上，所述大摆杆组件上固定有大扇门发泡，所述大扇门发泡内嵌套式设置有小扇门发泡，所述小扇门发泡上设置有小扇门骨架，前拉杆组件的一端带动小扇门发泡(1)转动，所述前拉杆组件的一端带动小扇门骨架转动，所述小扇门骨架用于支撑小扇门发泡，所述前拉杆组件的另一端与锥杆组件的一端相连，所述锥杆组件的另一端与设置在所述大摆杆组件上的传动转轴相连，所述传动转轴连有拉杆组件的一端，所述拉杆组件的另一端设置有滚轮组件，所述侧安装板组件上开设有用于所述滚轮组件滚动的开槽。

所述小扇门发泡内侧连有小摆杆组件，所述小摆杆组件的下端与所述大摆杆组件活动连接，所述小摆杆组件与所述前拉杆组件相连。

所述侧安装板组件内侧面上且位于所述曲柄组件下方设置有用于限制所述曲柄组件运动的限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板两端设置有分别设置有缓冲头。

所述侧安装板组件内侧面上位于所述限位机构的下方固定连有复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端与所述曲柄组件相连。

所述大扇门发泡与所述大摆杆组件通过螺栓副连接。

所述小扇门发泡与所述小摆杆组件通过螺栓副连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构，通过连杆组件配合滑轮和开槽的结构设计，能够优化机构惯性力矩曲线，防止运动曲线突变，同时能够通过调整开槽中心曲线，即可控制小扇门运动曲线，从而优化机构运动曲线，也可满足小扇门组件行程要求。

附图说明