[实用新型]一种全自动垃圾分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动垃圾分拣装置，包括控制器和输送装置，还包括用于拆解垃圾袋的破碎装置，破碎装置上设置有出料口，出料口的下方设置有用于使垃圾分散均匀的震动装置，震动装置背离破碎装置的一端和输送装置的一端连接，输送装置的一侧沿输送方向设置有多个收集箱，沿输送装置的输送方向依次设置有多个三轴机械手，三轴机械手通过支撑架架设在输送装置的上方；三轴机械手上设置有用于采集垃圾图像信息的图像采集装置；控制器分别和图像采集装置、三轴机械手、破碎装置、震动装置、输送装置电连接。本装置对分拣前的垃圾进行了预先处理，保证了垃圾精确高效的自动分拣，并能大规模使用。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种全自动垃圾分拣装置。

背景技术

经大量调研国内的垃圾分类系统还是依据垃圾的材料特性进行分类，国内的全自动垃圾分类设备，风选机技术利用弹跳分选、重力分选和风选的有机结合，将砖、瓦、石块、渣土与轻质物塑料有效分离，且风选机主要适用于城乡生活垃圾、工业垃圾、建筑垃圾等分选，风选机是利用空气动力学原理对物料进行分级的设备，该设备具有功率低、噪音小、处理量大、自动化程度高等特点，可广泛用于大、中、小垃圾处理厂规模化处理，但分类不明确，不可根据人为需要进行高速有效的精确分类。

国外主要有美国的Max-AI，Max-AI是美国光学分类设备生产商NationalRecycling Technologies研发的人工智能分类机器人，任何物品都逃不过它的“火眼金睛”，通过深度学习技术，Max-AI能够同时运用多层神经网络和视觉系统对物品进行鉴别，其识别准确率可与人工分类匹敌，但其造价昂贵，不适合进行大规模的批量生产且无法大范围使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动垃圾分拣装置，在于解决垃圾分类的精确性和大规模使用的问题。

本实用新型的技术方案是：包括控制器和输送装置，其特征在于，还包括用于拆解垃圾袋的破碎装置，破碎装置上设置有出料口，出料口的下方设置有用于使垃圾分散均匀的震动装置，震动装置背离破碎装置的一端和输送装置的一端连接，输送装置的一侧沿输送方向设置有多个收集箱，沿输送装置的输送方向依次设置有多个三轴机械手，三轴机械手通过支撑架架设在输送装置的上方；三轴机械手上设置有用于采集垃圾图像信息的图像采集装置；

控制器分别和图像采集装置、三轴机械手、破碎装置、震动装置、输送装置电连接。

较佳地，三轴机械手包括Corexy结构，Corexy结构的中心钓台靠近输送装置的一面设置有竖直设置的电动伸缩装置，电动伸缩装置的固定端和中心钓台固定，电动伸缩装置的伸缩端的末端连接有夹持结构；图像采集装置固定在中心钓台的一侧。

较佳地，夹持结构包括支撑体，支撑体的顶部和电动伸缩装置固定，支撑体的一侧固定有直流电机，直流电机和控制器电连接，直流电机的输出轴垂直穿过支撑体后套装固定有齿轮，齿轮和传动件上设置的齿条I啮合，传动件滑动的设置在背离直流电机的一侧；支撑体下端对称设置有两个夹持部，夹持部的上端均与支撑体铰接，两个夹持部的相邻面上均固定有齿弧，传动体的下端位于两个齿弧之间，传动体靠近齿弧的面上均设置有与齿弧啮合的齿条II。

较佳地，破碎装置包括倾斜设置的破碎桶，破碎桶的一侧固定有电机II，电机II和控制器电连接，电机II的输出轴通过传动结构连接有转轴，转轴架设在破碎桶内部，且转轴的周向设置有多个用于破碎垃圾袋的叶片，破碎桶设置有进料口和出料口。

较佳地，震动装置包括倾斜设置的导料板，导料板倾斜端的上端靠近破碎桶的出料口，导料板对应的两侧均设置有挡板，导料板的下方设置有支撑板I，支撑板I的下方设置有支撑板II，支撑板II和支撑板I依次设置在支撑腿的中部和顶部，支撑板II上设置有电机I，电机I和控制器电连接，电机I的输出轴穿过支撑板I后连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构的输出端和导料板底部固定，电机I带动曲柄滑块结构能使导料板沿前后方向滑动，导料板位于出料口的下方。