[实用新型]料架装置及平台机构有效
申请号: | 201921963604.0 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN211569019U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 孙玉冰;翟俊杰 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陆潘冰 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 平台 机构 | ||
本实用新型公开了一种料架装置及平台机构,该平台机构包括第一安装件,所述第一安装件上设有阻挡部;与所述第一安装件间隔设置的第二安装件;呈环形的输送带,所述输送带设置于所述第一安装件与所述第二安装件之间,且输送带的上表面形成存储平台;传动单元,所述传动单元用于带动所述输送带循环转动;及限位件,所述限位件设置于所述第一安装件与所述第二安装件之间,且限位件位于所述第一端上。该平台机构能够规范食材的存放方式,自动实现食材的统一化输送。该料架装置采用了上述平台机构无需设置避让空间,能够充分利用食料存储空间。
技术领域
本实用新型涉及餐饮自动化技术领域,特别是涉及一种料架装置及平台机构。
背景技术
在餐饮自动化领域,食料的储藏是很重要的一个环节。目前食料的主要通过存储平台存放,然后利用机械臂上的夹爪夹取料盒,实现食料从存储平台转移至其他工序。此方式,食料存储时要设置机械臂上的夹爪移动的避让空间,导致食料存储空间利用率低。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种料架装置及平台机构。该平台机构能够规范食材的存放方式,自动实现食材的统一化输送。该料架装置采用了上述平台机构无需设置避让空间,能够充分利用食料存储空间。
其技术方案如下:
一方面,本申请提供一种平台机构,包括第一安装件,所述第一安装件上设有阻挡部;与所述第一安装件间隔设置的第二安装件;呈环形的输送带,所述输送带设置于所述第一安装件与所述第二安装件之间,且所述输送带的上表面形成存储平台,所述存储平台设有出料口及与所述出料口相对的第一端,所述阻挡部设置于所述出料口与所述第一端之间;传动单元,所述传动单元用于带动所述输送带循环转动,使得所述存储平台上形成所述第一端至所述出料口的输送轨迹;及限位件,所述限位件设置于所述第一安装件与所述第二安装件之间,且所述限位件位于所述第一端上。
上述平台机构使用时,料盒可以从第二安装件至第一安装件方向逐一放入存储平台上,利用阻挡部防止料盒从存储平台推出,方便操作者在存储平台上按照预设数量摆放料盒,有利于规范食材的存放方式;同时利用限位件防止料盒从存储平台的后面掉出,使得料盒只可沿第一端至出料口的输送轨迹移动。由于料盒存储在输送带上,当需要输出料盒时,只需通过传动单元带动输送带运动,即可将料盒从存储平台上逐一移出,实现食材的统一化输送。
下面进一步对技术方案进行说明:
在其中一个实施例中,所述第一安装件及所述第二安装件均设有用于安装所述输送带的传动轴的条形槽。
在其中一个实施例中,所述限位件相对于所述存储平台的高度可调,或/和所述阻挡部相对于所述存储平台的高度可调。
在其中一个实施例中,所述限位件与所述存储平台间隔设置、并设置于所述存储平台的上方。
在其中一个实施例中,所述限位件呈圆柱状,且所述限位件与所述输送轨迹相垂直。
在其中一个实施例中,所述阻挡部呈板状结构,且所述阻挡部设置于所述存储平台的一侧。
在其中一个实施例中,所述存储平台凸出所述第二安装件设置。
在其中一个实施例中,所述输送带设置有凸起,所述凸起与所述输送轨迹垂直。
另一方面,本申请还提供了一种料架装置,包括上述任一实施例中的平台机构,还包括料架,至少有两个平台机构沿所述料架高度方向间隔设置,或/和至少有两个平台机构沿所述料架的长度方向间隔设置。
该料架装置采用了上述平台机构,能够利用输送带实现料盒的移出,而无需设置机械臂的夹爪运动的避让空间,使得平台机构在料架的摆放可以更加紧凑,充分利用空间进行料盒的存储。
下面进一步对技术方案进行说明:
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