[实用新型]用于检测空间障碍物的系统及工程机械

说明书

本实用新型实施例提供一种用于检测空间障碍物的系统及工程机械，该系统包括：传感器，用于在一个或多个方向上检测所述空间障碍物是否存在以及与该空间障碍物之间的距离；以及处理器，用于根据所述传感器的检测结果，判断是否存在空间障碍物。通过采用本实用新型的方案，可利用多种类型的传感器(例如，用于空间障碍物是否存在的传感器以及与该空间障碍物之间的距离的传感器)对空间障碍物进行有效的检测，从而使得可及时根据该检测结果采取避障手段，避免发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体地涉及一种用于检测空间障碍物的系统及工程机械。

背景技术

塔式起重机或者汽车起重机在建筑施工领域应用比较广泛，主要是用来传递货物，而目前的操作主要依靠多个相关人员协同作业完成。然而，这些工程机械的操作环境基本为高空作业，由于人的视线有限，有时很难观察到吊钩所吊货物周边的情况，很容易导致吊钩在传送货物时撞上空间中的障碍物，从而引发发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种用于检测空间障碍物的系统及工程机械，其可对空间障碍物进行有效的检测，从而使得可及时根据该检测结果采取避障手段，避免发生碰撞。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种用于检测空间障碍物的系统，该系统包括：传感器，用于在一个或多个方向上检测所述空间障碍物是否存在以及与该空间障碍物之间的距离；以及处理器，用于根据所述传感器的检测结果，判断是否存在空间障碍物。

可选的，所述传感器包含：双目相机，用于所述一个或多个方向上采集左右视图；以及雷达，用于所述一个或多个方向上检测与所述空间障碍物之间的距离以及所述空间障碍物的方位。

可选的，所述一个或多个方向包括前后左右四个方向，所述传感器包含四个分别朝向这四个方向的双目相机和雷达。

可选的，所述传感器包含方位检测装置，该方位检测装置用于检测该传感器的绝对方位。

可选的，该系统安装在起重机的吊钩上，所述处理器用于将关于是否存在空间障碍物的检测结果发送至所述起重机的控制系统。

可选的，所述传感器还包括用于检测所述吊钩下是否存在行人的检测装置；以及所述处理器还用于在所述吊钩落钩过程中该吊钩与地面之间的距离达到预设地面行人检测高度且所述吊钩下存在行人的情况下，将所述检测装置的检测结果发送至所述起重机的控制系统。

可选的，所述处理器通过无线通信网络将有效的障碍物检测结果发送至所述起重机的控制系统。

可选的，该系统还包括电池模块，该电池模块用于给该系统供电，且能够被无线充电设备充电的。

可选的，所述处理器还用于在所述电池模块的电量不足时，发送信号至所述起重机的控制系统，以使得该控制系统控制所述吊钩运动到所述无线充电设备附近。

相应的，本实用新型实施例还提供一种工程机械，该工程机械包含上述检测空间障碍物的系统。

通过上述技术方案，可利用多种类型的传感器(例如，用于空间障碍物是否存在的传感器以及与该空间障碍物之间的距离的传感器)对空间障碍物进行有效的检测，从而使得可及时根据该检测结果采取避障手段，避免发生碰撞。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例提供的空间障碍物检测系统的结构示意图；