[实用新型]一种胚布瑕疵视觉检测装置

权利要求书

1.一种胚布瑕疵视觉检测装置，包括机架、PLC控制器、第一导向辊、第二导向辊以及收布辊；所述第一导向辊、第二导向辊安装在机架上，二者处于同一水平高度；胚布运动轨迹与第一导向辊、第二导向辊的外圆柱面相外切，其特征在于：胚布运动轨迹下方设有CCD相机，其上方设有灯光源；所述CCD相机安装在机架上，位于第一导向辊与第二导向辊之间；所述机架上还设有可对胚布边缘进行标记的标记装置，所述标记装置位于胚布运动轨迹一侧，所述标记装置包括喷墨头、信号接收器，所述信号接收器、CCD相机均与PLC控制器通过控制线路进行连接；所述第一导向辊与第二导向辊的外侧围设有与胚布运动轨迹平齐的遮光罩。

2.根据权利要求1所述胚布瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述CCD相机通过升降杆与机架相连，机架上设有驱动升降杆上下移动的马达。

3.根据权利要求2所述胚布瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述CCD相机设有至少两个。

4.根据权利要求1所述胚布瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述喷墨头并排设置有多个。

5.根据权利要求1所述胚布瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述第一导向辊、第二导向辊的两端设有防偏挡板。