[实用新型]一种取料分料装置

权利要求书

1.一种取料分料装置，适用于将带状物料上的第一片状物料及第二片状物料一组一组地取出并分料移送，其特征在于，包括：基板、支架、输送导向板、进料移送机构、脱料顶推机构及分料移送机构；

所述支架固定于所述基板上，所述输送导向板固定于所述支架上，所述输送导向板上开设沿左右方向布置的输送通道，所述输送通道的底部竖直开设有第一脱料孔及第二脱料孔，所述第一脱料孔可供所述第一片状物料竖直通过，所述第二脱料孔可供所述第二片状物料竖直通过，所述带状物料输送于所述输送通道内；

所述进料移送机构设于所述支架上，所述进料移送机构驱使所述带状物料于所述输送通道内由左向右输送；

所述脱料顶推机构设于所述支架上，所述脱料顶推机构竖直顶推所述带状物料上的所述第一片状物料及所述第二片状物料对应的从所对位的所述第一脱料孔及所述第二脱料孔脱出掉落；

所述分料移送机构设于所述基板上，所述分料移送机构承接从所述第一脱料孔脱出的所述第一片状物料及从所述第二脱料孔脱出的所述第二片状物料并进行移送分离至预设间距。

2.如权利要求1所述的取料分料装置，其特征在于，所述进料移送机构包含滑座、第一直线驱动器、气动手指及两夹爪，所述滑座沿左右方向滑动于所述支架上，所述第一直线驱动器沿左右方向固定于所述支架上，所述滑座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述气动手指沿前后方向固定于所述滑座上，两所述夹爪对应固定于所述气动手指的两输出端上，所述输送通道内的所述带状物料位于两所述夹爪之间。

3.如权利要求1所述的取料分料装置，其特征在于，所述脱料顶推机构包含第二直线驱动器、升降板、第一顶推件及第二顶推件，所述第二直线驱动器竖直固定于所述支架上，所述升降板竖直滑动于所述支架上，所述升降板固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第一顶推件及所述第二顶推件均竖直固定于所述升降板的底部；所述第一顶推件位于所述第一脱料孔的正上方，且所述第一顶推件可竖直插入或退出于所述第一脱料孔；所述第二顶推件位于所述第二脱料孔的正上方，且所述第二顶推件可竖直插入或退出于所述第二脱料孔。

4.如权利要求3所述的取料分料装置，其特征在于，所述脱料顶推机构还包含压板、第一弹性件、第一定位销及第二定位销，所述压板竖直滑动于所述升降板的下方，所述压板位于所述第一脱料孔及所述第二脱料孔的上方，所述第一顶推件及所述第二顶推件滑动贯穿于所述压板内，所述第一弹性件抵接所述升降板与所述压板之间，所述第一弹性件恒驱使所述压板向下移动；所述第一定位销及所述第二定位销均竖直固定于所述升降板的底部，且所述第一定位销及所述第二定位销均滑动贯穿于所述压板上，所述输送通道的底部开设有供所述第一定位销插置的第一插孔及供所述第二定位销插置的第二插孔。

5.如权利要求1所述的取料分料装置，其特征在于，还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包含第三直线驱动器、竖直滑杆及第三定位销，所述第三直线驱动器竖直固定于所述支架上，所述竖直滑杆竖直滑动于所述支架上，所述竖直滑杆固定连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述第三定位销竖直固定于所述竖直滑杆的底部，所述输送通道的底部开设有供所述第三定位销插置的第三插孔。

6.如权利要求1所述的取料分料装置，其特征在于，所述分料移送机构包含第四直线驱动器、第五直线驱动器、第一水平滑板及第二水平滑板，所述第四直线驱动器沿前后方向固定于所述基板上，所述第一水平滑板沿前后方向滑动于所述基板上，所述第一水平滑板固定连接于所述第四直线驱动器的输出端，所述第一水平滑板具有一位于所述输送导向板的第一接料位置及位于所述第一接料位置前方的第一分料位置；所述第五直线驱动器沿左右方向固定于所述第一水平滑板上，所述第二水平滑板沿左右方向滑动于所述第一水平滑板上，所述第二水平滑板固定连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述第二水平滑板具有一位于所述第一水平滑板左端的第二接料位置及位于所述第一水平滑板右端的第二分料位置。