[实用新型]一种多旋翼无人机室内飞行保护装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，其特征在于，包括六路激光雷达传感器、飞控导航模块以及电调驱动模块，所述六路激光雷达传感器与飞控导航模块相连接，所述飞控导航模块与电调驱动模块相连接，所述六路激光雷达传感器由六个激光雷达传感器组成，包括第一激光雷达传感器、第二激光雷达传感器、第三激光雷达传感器、第四激光雷达传感器、第五激光雷达传感器和第六激光雷达传感器，所述第一、二、三、四、五、六激光雷达传感器上分别设有接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5与接口X6，所述飞控导航模块上设有接口Y1与接口Y2，所述电调驱动模块设有接口Z1。

2.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，其特征在于，所述六路激光雷达传感器与所述飞控导航模块均安装在无人机飞行平台上。

3.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，其特征在于，所述第一、二、三、四、五、六激光雷达传感器分别通过接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5、接口X6与飞控导航模块上接口Y1相连接，所述接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5、接口X6与接口Y1通过UART方式进行数据传输。

4.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，其特征在于，所述飞控导航模块通过接口Y2与电调驱动模块上的接口Z1相连接，所述接口Y2与接口Z1采用PCM方式或PPM方式中至少一种进行数据传输。