[实用新型]真空管摇匀装置和真空管处理系统有效

专利信息
申请号: 201921961960.9 申请日: 2019-11-13
公开(公告)号: CN211098760U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 张兆东;乔徽;高强;李军;陈波;龚倩;侯彦强;余亮 申请(专利权)人: 磅客策(上海)机器人有限公司
主分类号: B01F11/00 分类号: B01F11/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张磊
地址: 201700 上海市青浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 真空管 摇匀 装置 处理 系统
【说明书】:

实用新型提供了真空管摇匀装置和真空管处理系统,涉及真空管的后处理技术领域。真空管摇匀装置包括驱动装置、传动装置、夹持装置和机座,所述驱动装置、所述传动装置和所述夹持装置均安装于所述机座上,所述传动装置包括曲柄摇杆机构和增速传动机构,所述曲柄摇杆机构的输入端与所述驱动装置连接,所述增速传动机构的输入端与所述曲柄摇杆机构的输出端连接,所述增速传动机构的输出端与所述夹持装置连接。解决了人工摇匀真空管的质量不稳定的技术问题,达到了采用机械方式带动的摇匀装置摇匀的力度稳定性高,有利于保持真空管中的血液的细胞的完整性的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及采血的后处理技术领域,尤其是涉及一种真空管摇匀装置和真空管处理系统。

背景技术

在查血过程中需要抽血验血,在抗凝采血时,抽血后立即将采血管颠倒摇匀多次。在摇匀的过程中,力度控制非常重要。用力太大容易造成细胞的破裂,造成溶血,丧失标本功能。用力太小,静脉血无法和抗凝剂充分混合,血液凝固,亦丧失标本功能。

所以抗凝采血必须要快,但由于其技巧性太强,一般人难以准确掌握其速度和力度,常导致废样重新抽取。尤其是单人操作需连续抽取多管时,抽取好的血不摇匀很快凝固,丧失标本功能。若需要摇匀的采血管数量较多时,为了追求速度,力度更难掌握,摇的过程中采血针内的残留血也会很快凝固,再抽血还要更换采血针重新扎,给病人带来更多的痛苦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空管摇匀装置和真空管处理系统,以缓解了现有技术中存在的人工摇匀真空管的质量不稳定的技术问题。

第一方面,本实用新型提供一种真空管摇匀装置,包括驱动装置、传动装置、夹持装置和机座,所述驱动装置、所述传动装置和所述夹持装置均安装于所述机座上,所述传动装置包括曲柄摇杆机构和增速传动机构,所述曲柄摇杆机构的输入端与所述驱动装置连接,所述增速传动机构的输入端与所述曲柄摇杆机构的输出端连接,所述增速传动机构的输出端与所述夹持装置连接。

本实用新型提供的真空管摇匀装置,通过曲柄摇杆机构将驱动装置的输出动力转化为摇杆的摆动,并且通过增速机构将速度增加,以将摇杆的摆动角度转化为夹持装置更大的摆动角度,从而实现了驱动装置在单向转动的状态下,带动夹持装置进行往复的大范围摆动,从而将真空管中血液摇匀。而且,采用机械方式带动的摇匀装置摇匀的力度稳定性高,有利于保持真空管中的血液的细胞的完整性。

在可选的实施方式中,所述传动装置包括转盘、连杆和第一齿轮,所述转盘和所述第一齿轮均转动安装在所述机座上,所述连杆的一端枢接在所述转盘上,所述连杆与所述转盘的枢接处与所述转盘的转动轴线具有第一偏心距,所述连杆的另一端枢接在所述第一齿轮上,所述连杆与所述第一齿轮的枢接处与所述第一齿轮的转动轴线具有第二偏心距,所述第一偏心距小于所述第二偏心距,所述连杆的两个枢接点之间的第一间距大于所述第一偏心距,所述第一齿轮的转动轴线与所述转盘的转动轴线的第二间距大于所述第一偏心距,所述转盘、所述连杆、所述第一齿轮和所述机座构成所述曲柄摇杆机构。

在可选的实施方式中,所述传动装置还包括第二齿轮,所述第二齿轮转动安装在机座上,所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合,且所述第二齿轮的齿数小于所述第一齿轮的齿数,所述第二齿轮与所述夹持装置以沿所述第二齿轮的周向相对固定的方式连接。

在可选的实施方式中,所述夹持装置包括夹爪气缸和两个夹持片,每个所述夹持片的尾部分别安装在所述夹爪气缸的一个夹爪上,所述夹持片的头部面向另一个夹持片的一侧面设有凹陷部,所述凹陷部用于在所述夹持片相互靠近时夹持真空管。

在可选的实施方式中,所述夹爪气缸以周向转动的方式安装在所述机座中,所述夹爪气缸与所述增速传动机构的输出端相对固定的连接。

在可选的实施方式中,所述机座在所述夹爪气缸的外侧设有弧形缺口部,所述弧形缺口部沿所述夹爪气缸的周向延伸,所述弧形缺口部相对于所述夹爪气缸的转动轴线的圆心角大于180°。

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